354-0711/01 – Control of Industrial Robots II (ŘPRII)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Problematika inverzní úlohy kinematiky, přehled a vlastnosti používaných
metod řešení
Cvičení: D122
Praktické příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou
2. Vektorová metoda řešení inverzní úlohy kinematiky
Cvičení: D122
Praktické příklady řešení inverzní úlohy vektorovou metodou
3. Metoda řešení inverzní kinematické úlohy pomocí rozvoje transformační matice
Cvičení: D122
Ukázka řešení inverzní úlohy rozvojem transformační matice
4. Metody interpolace uzlových hodnot průběhu kloubových proměnných pro
základní úroveň řízení
Cvičení: D122
Kontrolní úloha - příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou
15 bodů
5. Metody simulace kinematiky a dynamiky průmyslových robotů a manipulátorů s
využitím CAD systému Pro/Engineer
Cvičení: D122
Ukázka CAD systémů a simulačních systémů
6. Logické řízení, konfigurace technických a programových prostředků logického
řízení
Cvičení: : D122
Vlastnosti řídícího systému RS1C
7. Logické řízení, algoritmizace úlohy
Cvičení: : D122
Příklady řešení technologických uzlů - dopravník, manipulátor
8. Logické řízení, zpracování technické dokumentace, vazby na centrální řízení
Cvičení: : D122
Samostatné řešení vybraných technologických uzlů
9. Přehled čs. Řídících systémů robotů a jejich charakteristik
Cvičení: D122
Kontrolní úloha - logické řízení portálového robotu
15 bodů
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.