354-0711/01 – Control of Industrial Robots II (ŘPRII)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 4 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Problematika inverzní úlohy kinematiky, přehled a vlastnosti používaných
metod řešení
Cvičení: D122
Praktické příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou
2. Vektorová metoda řešení inverzní úlohy kinematiky
Cvičení: D122
Praktické příklady řešení inverzní úlohy vektorovou metodou
3. Metoda řešení inverzní kinematické úlohy pomocí rozvoje transformační matice
Cvičení: D122
Ukázka řešení inverzní úlohy rozvojem transformační matice
4. Metody interpolace uzlových hodnot průběhu kloubových proměnných pro
základní úroveň řízení
Cvičení: D122
Kontrolní úloha - příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou
15 bodů
5. Metody simulace kinematiky a dynamiky průmyslových robotů a manipulátorů s
využitím CAD systému Pro/Engineer
Cvičení: D122
Ukázka CAD systémů a simulačních systémů
6. Logické řízení, konfigurace technických a programových prostředků logického
řízení
Cvičení: : D122
Vlastnosti řídícího systému RS1C
7. Logické řízení, algoritmizace úlohy
Cvičení: : D122
Příklady řešení technologických uzlů - dopravník, manipulátor
8. Logické řízení, zpracování technické dokumentace, vazby na centrální řízení
Cvičení: : D122
Samostatné řešení vybraných technologických uzlů
9. Přehled čs. Řídících systémů robotů a jejich charakteristik
Cvičení: D122
Kontrolní úloha - logické řízení portálového robotu
15 bodů
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.