354-0711/01 – Řízení průmyslových robotů II (ŘPRII)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	Fiktivní Uživatel	Garant verze předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	3	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1995/1996	Rok zrušení	2005/2006
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	bakalářské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MOS50	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	10+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Předmět navazuje na Řízení průmyslových robotů I a posluchači se seznámí s řešením inverzní úlohy kinematiky robotů a manipulátorů, která je základní úlohou jejich řízení. Dále jsou probírány technické a programové prostředky logického řízení a základy programování logických automatů. Pozornost je také věnována možnostem grafické simulace robotů a manipulátorů.

Povinná literatura:

Štefaňák, P. Analýza a syntéza struktur mechanizmov pohonov a robotov. 1.vyd., Bratislava nakl.Veda, 1989. Malec, Z. Servomechanismy pro robotiku. 1.vyd., Brno: vyd. skript VUT, 1986

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Problematika inverzní úlohy kinematiky, přehled a vlastnosti používaných metod řešení Cvičení: D122 Praktické příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou 2. Vektorová metoda řešení inverzní úlohy kinematiky Cvičení: D122 Praktické příklady řešení inverzní úlohy vektorovou metodou 3. Metoda řešení inverzní kinematické úlohy pomocí rozvoje transformační matice Cvičení: D122 Ukázka řešení inverzní úlohy rozvojem transformační matice 4. Metody interpolace uzlových hodnot průběhu kloubových proměnných pro základní úroveň řízení Cvičení: D122 Kontrolní úloha - příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou 15 bodů 5. Metody simulace kinematiky a dynamiky průmyslových robotů a manipulátorů s využitím CAD systému Pro/Engineer Cvičení: D122 Ukázka CAD systémů a simulačních systémů 6. Logické řízení, konfigurace technických a programových prostředků logického řízení Cvičení: : D122 Vlastnosti řídícího systému RS1C 7. Logické řízení, algoritmizace úlohy Cvičení: : D122 Příklady řešení technologických uzlů - dopravník, manipulátor 8. Logické řízení, zpracování technické dokumentace, vazby na centrální řízení Cvičení: : D122 Samostatné řešení vybraných technologických uzlů 9. Přehled čs. Řídících systémů robotů a jejich charakteristik Cvičení: D122 Kontrolní úloha - logické řízení portálového robotu 15 bodů

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (145)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	0	3
Zápočet	Zápočet	45	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2003/2004	(B2341) Strojírenství	(2301R013) Robotika	K	čeština	Ostrava	4	povinný	stu. plán
2002/2003	(B2341) Strojírenství	(2301R013) Robotika	K	čeština	Ostrava	4	povinný	stu. plán
2002/2003	(B2341) Strojírenství	(2301R013) Robotika	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2001/2002	(B2341) Strojírenství	(2301R013) Robotika	K	čeština	Ostrava	4	povinný	stu. plán
2001/2002	(B2341) Strojírenství	(2301R013) Robotika	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2000/2001	(B2341) Strojírenství	(2301R013) Robotika	K	čeština	Ostrava	4	povinný	stu. plán
2000/2001	(B2341) Strojírenství	(2301R013) Robotika	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.