354-0712/01 – Periferní zařízení RTP (PzRTP)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětuIng. Ladislav Karník, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1995/1996Rok zrušení2005/2006
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+1
kombinovaná Zápočet a zkouška 16+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP. Řízení PZ, druhy a použití snímačů. Standardizace periferních zařízení. Modulární řešení RTP. Pohony PZ. Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky pneumatických obvodů. Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a jejich regulace. Tlumiče. Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet. Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení periferními zařízeními. Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů. RTP obloukového svařování a jejich vybavennost PZ. PZ pro RTP tváření. Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.

Povinná literatura:

Skařupa,J. -Zelina,P.: Hlavice průmaslových robotů. VŠB Ostrava 1993. Matička,R. - Talácko,J.: Konstrukce průmyslových robotů - záv. projekt. ČVUT Praha 1989. Buzek,V.: Periferní zařízení RTP.

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1 Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP.Řízení PZ, druhy a použití snímačů. Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u PZ. 2 Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ. Cvičení: Příklady řešení speciálních konstrukcí PZ. Zadání programu č.1 - zpracování rešerše týkající se PZ. 3 Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky pneumatických obvodů. Cvičení: Návrh pneumatického pohonu konkrétního typu periferního zařízení. Prohlídka prvků v laboratoři (Centrum robotiky). 4 Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a jejich regulace. Tlumiče. Cvičení: Studenti se seznámí s vybavením jednotlivými prvky v naší laboratoři (Centrum robotiky), ( test č. 1 - problematika probrané látky ). 5 Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet. Cvičení: Návrh příslušného RTP. 6 Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení periferním zařízením. Cvičení: Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů. 7 Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů. Cvičení: Návrh RTP s těmito prvky. 8 RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ. PZ pro RTP tváření. Cvičení: Výpočty externích tlumičů. Návrh RTP svařování, ( test č. 2 - dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení ). 9 Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky. Cvičení: Dokončení návrhu RTP svařování. Odevzdání programu, udělení zápočtu.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 30 (30) 0
                Projekt Projekt 10  0
                Písemka Písemka 20  0
        Zkouška Zkouška 70 (70) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 50  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 20  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2001/2002 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2001/2002 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2000/2001 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2000/2001 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku