354-0712/01 – Periferní zařízení RTP (PzRTP)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2005/2006 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP.
Řízení PZ, druhy a použití snímačů.
Standardizace periferních zařízení. Modulární řešení RTP. Pohony PZ.
Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky pneumatických
obvodů.
Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a jejich
regulace. Tlumiče.
Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení periferními
zařízeními.
Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
RTP obloukového svařování a jejich vybavennost PZ. PZ pro RTP tváření.
Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
Povinná literatura:
Skařupa,J. -Zelina,P.:
Hlavice průmaslových robotů. VŠB Ostrava 1993.
Matička,R. - Talácko,J.:
Konstrukce průmyslových robotů - záv. projekt. ČVUT Praha 1989.
Buzek,V.:
Periferní zařízení RTP.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP. Základní struktury
RTP.Řízení PZ, druhy a použití snímačů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u PZ.
2 Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ.
Cvičení: Příklady řešení speciálních konstrukcí PZ. Zadání programu č.1 -
zpracování rešerše týkající se PZ.
3 Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky
pneumatických obvodů.
Cvičení: Návrh pneumatického pohonu konkrétního typu periferního zařízení.
Prohlídka prvků v laboratoři (Centrum robotiky).
4 Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a
jejich regulace. Tlumiče.
Cvičení: Studenti se seznámí s vybavením jednotlivými prvky v naší laboratoři
(Centrum robotiky), ( test č. 1 - problematika probrané látky ).
5 Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
Cvičení: Návrh příslušného RTP.
6 Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení
periferním zařízením.
Cvičení: Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů.
7 Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
Cvičení: Návrh RTP s těmito prvky.
8 RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ. PZ pro RTP tváření.
Cvičení: Výpočty externích tlumičů. Návrh RTP svařování, ( test č. 2 -
dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení ).
9 Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
Cvičení: Dokončení návrhu RTP svařování. Odevzdání programu, udělení zápočtu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.