354-0712/01 – Robot Work Cells Accessories (PzRTP)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP. Základní struktury
RTP.Řízení PZ, druhy a použití snímačů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u PZ.
2 Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ.
Cvičení: Příklady řešení speciálních konstrukcí PZ. Zadání programu č.1 -
zpracování rešerše týkající se PZ.
3 Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky
pneumatických obvodů.
Cvičení: Návrh pneumatického pohonu konkrétního typu periferního zařízení.
Prohlídka prvků v laboratoři (Centrum robotiky).
4 Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a
jejich regulace. Tlumiče.
Cvičení: Studenti se seznámí s vybavením jednotlivými prvky v naší laboratoři
(Centrum robotiky), ( test č. 1 - problematika probrané látky ).
5 Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
Cvičení: Návrh příslušného RTP.
6 Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení
periferním zařízením.
Cvičení: Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů.
7 Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
Cvičení: Návrh RTP s těmito prvky.
8 RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ. PZ pro RTP tváření.
Cvičení: Výpočty externích tlumičů. Návrh RTP svařování, ( test č. 2 -
dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení ).
9 Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
Cvičení: Dokončení návrhu RTP svařování. Odevzdání programu, udělení zápočtu.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.