354-0712/01 – Robot Work Cells Accessories (PzRTP)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP. Základní struktury
RTP.Řízení PZ, druhy a použití snímačů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u PZ.
2 Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ.
Cvičení: Příklady řešení speciálních konstrukcí PZ. Zadání programu č.1 -
zpracování rešerše týkající se PZ.
3 Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky
pneumatických obvodů.
Cvičení: Návrh pneumatického pohonu konkrétního typu periferního zařízení.
Prohlídka prvků v laboratoři (Centrum robotiky).
4 Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a
jejich regulace. Tlumiče.
Cvičení: Studenti se seznámí s vybavením jednotlivými prvky v naší laboratoři
(Centrum robotiky), ( test č. 1 - problematika probrané látky ).
5 Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
Cvičení: Návrh příslušného RTP.
6 Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení
periferním zařízením.
Cvičení: Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů.
7 Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
Cvičení: Návrh RTP s těmito prvky.
8 RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ. PZ pro RTP tváření.
Cvičení: Výpočty externích tlumičů. Návrh RTP svařování, ( test č. 2 -
dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení ).
9 Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
Cvičení: Dokončení návrhu RTP svařování. Odevzdání programu, udělení zápočtu.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.