354-0713/01 – Laboratorní cvičení v oboru (Labcv)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 4 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2005/2006 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Popis robota NOKIA, programovací jazyk, bezpečnostní předpisy
Popis robota OJ 10, programovacího jazyka, ukázka práce
Popis robota RTX, popis jazyka FORTH, ukázka práce
Robot RTX: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací, tvorba
samostatných pokusných úloh v jazyku FORTH, přemistování předmětů, pohyb s
různými rychlostmi, komunikace s obsluhou přes klávesnici, manipulace s křehkým
předmětem
Robot APR 20: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Procvičení
jednotlivých pohybových instrukcí. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadání bodu. Procvičení práce s bitovými I/O.
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání pohybu robota pomocí
bitového vstupu.
Robot OJ 10: Základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Tvorba
jednoduchých cvičných úloh (včetně polohovadel). Naprogramování a odladění
svařovacího pohybu podle dodaného svarku.
Naprogramování, odladění svařovacích pohybů hlavice robota a polohovadla po
přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
Povinná literatura:
Manuály k výše uvedeným robotům
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Popis robotu NOKIA, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy
2
Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
3
Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
5
Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inacializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi, tvorba vlastní slovní knihovny
ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou.
Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření.
6
Laboratorní cvičení na robotu NOKIA. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O,
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh, odladění
programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím
lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k ošetření
překročení povoleného tlaku na pisátko.
7
Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně
polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
8
Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.