354-0713/01 – Robotics Practice (Labcv)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 4 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Popis robotu NOKIA, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy
2
Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
3
Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
5
Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inacializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi, tvorba vlastní slovní knihovny
ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou.
Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření.
6
Laboratorní cvičení na robotu NOKIA. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O,
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh, odladění
programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím
lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k ošetření
překročení povoleného tlaku na pisátko.
7
Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně
polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
8
Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.