354-0714/01 – Robot Operating,Maintenance and Testing (Púdzk)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Úvod do předmětu. Názvosloví
Cvičení: Seznámení se s požadavky ve cvičeních
2 Hlavní příčiny poruch a způsoby zajišťování bezporuchového provozu.
Opotřebení a diagnostika kritických míst.
Cvičení: Ukazatele spolehlivosti.
3 Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti
Cvičení: Příklady z teorie pravděpodobnosti.
4 Metodika provozních zkoušek. Zkoušení robotů.
Cvičení: Příklady strategie údržby.
5 Závislost životnosti na provozních faktorech.
Cvičení: Kontrolní test z probrané látky. Způsoby zkoušení robotů.
6 Životnost robotů a manipulátorů.
Cvičení: Příčiny poškození mechanických dílů a příčiny poškození elektronických
součástí.
7 Základy tribologie. Mazací soustavy. Hospodaření z náhradními díly.
Cvičení: Možnosti zvýšení spolehlivosti robotů a RTP.
8 Provádění údržby,servisní služby a vlastní údržba. Základní
matematické vztahy používané při zkoumání spolehlivosti provozu.
Cvičení: Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech.
9 Bezpečnost práce při provádění údržby. Jak docílit zvýšené
spolehlivosti robotů a RTP.
Cvičení: Závěrečný test. Hodnocení.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.