354-0714/01 – Robot Operating,Maintenance and Testing (Púdzk)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Úvod do předmětu. Názvosloví
Cvičení: Seznámení se s požadavky ve cvičeních
2 Hlavní příčiny poruch a způsoby zajišťování bezporuchového provozu.
Opotřebení a diagnostika kritických míst.
Cvičení: Ukazatele spolehlivosti.
3 Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti
Cvičení: Příklady z teorie pravděpodobnosti.
4 Metodika provozních zkoušek. Zkoušení robotů.
Cvičení: Příklady strategie údržby.
5 Závislost životnosti na provozních faktorech.
Cvičení: Kontrolní test z probrané látky. Způsoby zkoušení robotů.
6 Životnost robotů a manipulátorů.
Cvičení: Příčiny poškození mechanických dílů a příčiny poškození elektronických
součástí.
7 Základy tribologie. Mazací soustavy. Hospodaření z náhradními díly.
Cvičení: Možnosti zvýšení spolehlivosti robotů a RTP.
8 Provádění údržby,servisní služby a vlastní údržba. Základní
matematické vztahy používané při zkoumání spolehlivosti provozu.
Cvičení: Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech.
9 Bezpečnost práce při provádění údržby. Jak docílit zvýšené
spolehlivosti robotů a RTP.
Cvičení: Závěrečný test. Hodnocení.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.