354-0714/01 – Provoz, údržba a zkoušení PR a RTP (Púdzk)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2005/2006 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Studenti se v něm seznámí
s problematikou spolehlivosti a údržby průmyslových robotů. Faktory, které
ovlivňují spolehlivost robotů a obecnými podmínkami ve vědecko - technickém
rozvoji. V oblasti teorie spolehlivosti a pravděpodobnostního rozdělení poruch
se seznámí se základy používaných metod, které jsou rozvíjeny v teorii obnovy
strojů, strojních uzlů ap., s odhadem charakteristik spolehlivosti
robotizovaných pracovišť a strategie údržby.
Hlavní příčiny poruch a způsoby zajišťování bezporuchového provozu.
Opotřebení a diagnostika kritických míst.
Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti.
Metodika provozních zkoušek. Zkoušení robotů.
Závislost životnosti na provozních faktorech.
Provádění údržby, servisní služby a vlastní údržba. Základní matematické vztahy
používané při zkoumání spolehlivosti provozu.
Bezpečnost práce při provádění údržby.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Úvod do předmětu. Názvosloví
Cvičení: Seznámení se s požadavky ve cvičeních
2 Hlavní příčiny poruch a způsoby zajišťování bezporuchového provozu.
Opotřebení a diagnostika kritických míst.
Cvičení: Ukazatele spolehlivosti.
3 Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti
Cvičení: Příklady z teorie pravděpodobnosti.
4 Metodika provozních zkoušek. Zkoušení robotů.
Cvičení: Příklady strategie údržby.
5 Závislost životnosti na provozních faktorech.
Cvičení: Kontrolní test z probrané látky. Způsoby zkoušení robotů.
6 Životnost robotů a manipulátorů.
Cvičení: Příčiny poškození mechanických dílů a příčiny poškození elektronických
součástí.
7 Základy tribologie. Mazací soustavy. Hospodaření z náhradními díly.
Cvičení: Možnosti zvýšení spolehlivosti robotů a RTP.
8 Provádění údržby,servisní služby a vlastní údržba. Základní
matematické vztahy používané při zkoumání spolehlivosti provozu.
Cvičení: Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech.
9 Bezpečnost práce při provádění údržby. Jak docílit zvýšené
spolehlivosti robotů a RTP.
Cvičení: Závěrečný test. Hodnocení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.