354-0716/01 – Experimental and Diagnostics Methods in Robotics (EXM)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2004/2005 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání při
vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána struktura
OS MSDOS a Windows.
Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí nutné
pro samostatnou práci v laboratořích).
Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy činnosti A-
D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.