354-0716/02 – Experimental and Diagnostics Methods in Robotics (EXM)

Gurantor department	Department of Robotics	Credits	3
Subject guarantor	Fiktivní Uživatel	Subject version guarantor	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Study level	undergraduate or graduate	Requirement	Choice-compulsory
Year	4	Semester	winter
		Study language	Czech
Year of introduction	1995/1996	Year of cancellation	2004/2005
Intended for the faculties	FS	Intended for study types	Bachelor

Instruction secured by
Login	Name	Tuitor	Teacher giving lectures
NOV20	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Extent of instruction for forms of study
Form of study	Way of compl.	Extent
Part-time	Credit and Examination	6+10

Subject aims expressed by acquired skills and competences

Teaching methods

Summary

Compulsory literature:

Recommended literature:

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Other requirements

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána struktura OS MSDOS a Windows. Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí nutné pro samostatnou práci v laboratořích). Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy činnosti A- D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing. Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení. Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická měření. Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti. SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0 HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic Advantech.

Conditions for subject completion

Part-time form (validity from: 1960/1961 Summer semester)

Task name	Type of task	Max. number of points (act. for subtasks)	Min. number of points	Max. počet pokusů
Exercises evaluation and Examination	Credit and Examination	100 (145)	51	3
Examination	Examination	100	0	3
Exercises evaluation	Credit	45	0	3

Mandatory attendence participation:

Show history

Conditions for subject completion and attendance at the exercises within ISP:

Show history

Occurrence in study plans

Academic year	Programme	Branch/spec.	Form	Study language	Tut. centre	Year	Type of duty
2003/2004	(B2341) Engineering	(2301R013) Robotics	K	Czech	Ostrava	4	Choice-compulsory	study plan
2002/2003	(B2341) Engineering	(2301R013) Robotics	K	Czech	Ostrava	4	Choice-compulsory	study plan
2001/2002	(B2341) Engineering	(2301R013) Robotics	K	Czech	Ostrava	4	Choice-compulsory	study plan
2000/2001	(B2341) Engineering	(2301R013) Robotics	K	Czech	Ostrava	4	Choice-compulsory	study plan

Occurrence in special blocks

Block name	Academic year	Form of study	Study language	Year	W	S	Type of block	Block owner

Assessment of instruction

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.