354-0717/01 – RTP v nestrojírenských oborech (RTPNO)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětuIng. Ladislav Karník, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník4Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1998/1999Rok zrušení2005/2006
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 6+10

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Studenti se v tomto předmětu seznámí se základními charakteristikami RTP v nestrojírenských oborech, strukturami PRaM a jejich možnostmi při konkrétním nasazování na těchto RTP. Seznámí se s možnostmi tvorby RTP v nestrojírenských oborech a používanými roboty (mobilními roboty) na těchto pracovištích. V neposlední řadě se seznámí s rychle se rozvíjející oblasti robotiky servisních a personálních robotů nasazovaných nasazovaných do nejrůznějších nestrojírenských oblastí.

Povinná literatura:

Kárník, L. Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. ISBN 80-7078-739-2. Buzek,V. Periferní zařízení RTP. VŠB-TUO, Ostrava, 1994, 105 s. ISBN 80-7078-234-X. Kárník,L.,Knoflíček, R.,Marcinčin,J.N.Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5. Kárník,L.,Marcinčin,J. N.Biorobotická zařízení.Opava: MÁRFY SLEZSKO,1999.184 s. ISBN 80-02746-0-9.Schraft,R.F.,Volz, H. Serviceroboter. Springer – Verlag, Berlin, 1996. http://www.androidworld.com/prod01.htm

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Klasifikace a rozdělení PraM, efektorů, charakteristika a úloha periferních zařízení, struktury RTP v nestrojírenských oborech – význam, principy činnosti, požadavky, základní parametry, základní struktury RTP, druhy a použití snímačů.Zadání semestrální práce č. 1. 2. Využití robotů v jaderné energetice, kosmickém prostoru, pro práci pod vodou –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.Zadání semestrální práce č. 2. 3. Využití robotů , v oblasti zdravotnictví , zemědělství , protipožární roboty –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky. Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů Seminář Náplň cvičení a seminářů: 1. "semestrální práce č.1"."Zpracování rešerše pro zvolenou oblast robotů" 2. "semestrální práce č.2"."Návrh RTP pro některou nestrojírenskou oblast – zdravotnictví, zemědělství ……..".

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 30 (30) 0
                Projekt Projekt 30  0
        Zkouška Zkouška 70 (70) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 60  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 10  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinně volitelný stu. plán
2001/2002 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinně volitelný stu. plán
2000/2001 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku