354-0717/01 – Robot Work Cells in non Machinery Industry (RTPNO)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | 4 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1998/1999 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Klasifikace a rozdělení PraM, efektorů, charakteristika a úloha periferních
zařízení, struktury RTP v nestrojírenských oborech – význam, principy
činnosti, požadavky, základní parametry, základní struktury RTP, druhy a
použití snímačů.Zadání semestrální práce č. 1.
2. Využití robotů v jaderné energetice, kosmickém prostoru, pro práci pod
vodou –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.Zadání semestrální
práce č. 2.
3. Využití robotů , v oblasti zdravotnictví , zemědělství , protipožární
roboty –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Seminář Náplň cvičení a seminářů:
1. "semestrální práce č.1"."Zpracování rešerše pro zvolenou oblast robotů"
2. "semestrální práce č.2"."Návrh RTP pro některou nestrojírenskou oblast –
zdravotnictví, zemědělství ……..".
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.