354-0717/01 – RTP v nestrojírenských oborech (RTPNO)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 4 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2005/2006 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Studenti se v tomto předmětu seznámí se základními charakteristikami RTP
v nestrojírenských oborech, strukturami PRaM a jejich možnostmi při konkrétním
nasazování na těchto RTP. Seznámí se s možnostmi tvorby RTP v nestrojírenských
oborech a používanými roboty (mobilními roboty) na těchto pracovištích. V
neposlední řadě se seznámí s rychle se rozvíjející oblasti robotiky servisních
a personálních robotů nasazovaných nasazovaných do nejrůznějších
nestrojírenských oblastí.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Klasifikace a rozdělení PraM, efektorů, charakteristika a úloha periferních
zařízení, struktury RTP v nestrojírenských oborech – význam, principy
činnosti, požadavky, základní parametry, základní struktury RTP, druhy a
použití snímačů.Zadání semestrální práce č. 1.
2. Využití robotů v jaderné energetice, kosmickém prostoru, pro práci pod
vodou –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.Zadání semestrální
práce č. 2.
3. Využití robotů , v oblasti zdravotnictví , zemědělství , protipožární
roboty –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Seminář Náplň cvičení a seminářů:
1. "semestrální práce č.1"."Zpracování rešerše pro zvolenou oblast robotů"
2. "semestrální práce č.2"."Návrh RTP pro některou nestrojírenskou oblast –
zdravotnictví, zemědělství ……..".
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.