354-0717/01 – Robot Work Cells in non Machinery Industry (RTPNO)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | 4 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1998/1999 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Klasifikace a rozdělení PraM, efektorů, charakteristika a úloha periferních
zařízení, struktury RTP v nestrojírenských oborech – význam, principy
činnosti, požadavky, základní parametry, základní struktury RTP, druhy a
použití snímačů.Zadání semestrální práce č. 1.
2. Využití robotů v jaderné energetice, kosmickém prostoru, pro práci pod
vodou –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.Zadání semestrální
práce č. 2.
3. Využití robotů , v oblasti zdravotnictví , zemědělství , protipožární
roboty –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Seminář Náplň cvičení a seminářů:
1. "semestrální práce č.1"."Zpracování rešerše pro zvolenou oblast robotů"
2. "semestrální práce č.2"."Návrh RTP pro některou nestrojírenskou oblast –
zdravotnictví, zemědělství ……..".
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.