354-0722/01 – Modelování a simulace (MOaSi)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity2
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětudoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostvolitelný odborný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1995/1996Rok zrušení2005/2006
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KON35 doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet 0+2
kombinovaná Zápočet 0+8

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Absolvování předmětu "Modelování a simulace" dává posluchačům možnost seznámit se s softwarovými produkty počítačové podpory konstrukce a projekce PRaM. Posluchači se seznámí s těmito prostředky: - "Working Model", tento produkt umožňuje tvorbu 2D modelů mechanismů, jejich kinematickou a dynamickou analýzu, - "EDyV" nádstavba AutoCADu pomocí níž lze vytvářet 3D modely PRaM při použití AME, - "ROANS" modulární systém pro konstrukci a projekci výrobních systémů s PRaM.

Povinná literatura:

JHF spol. s.r.o, Prešov, ROANS: THE ROBOT'S SOUL, Prešov 1993

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1-2 Úvod do simulace výrobních systémů s PRaM. Základní pojmy. Vytváření 2D modelů pomocí produktu "Working model". 3-7 Tvorba objemových modelů PRaM v AME a pomocí sytému "EDyV". 8-9 Úvod do systému ROANS. Přenosové soubory DXF, prostředek importu modelů z AutCADu do ROANS. 10 Přenos modelu manipulátoru do systému roans. 11-12 Struktura systému ROANS. Tvorba kinematických struktur. 13 Editace jednotlivých částí modelů přenesených do systému ROANS. 14 Tvorba výrobních systémů v ROANS.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet Zápočet 85  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty K čeština Ostrava 4 volitelný odborný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty K čeština Ostrava 4 volitelný odborný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty P čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2001/2002 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty K čeština Ostrava 4 volitelný odborný stu. plán
2001/2002 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty P čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2000/2001 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2000/2001 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty P čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku