354-0722/01 – Modelování a simulace (MOaSi)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 2 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
| Ročník | 4 | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2005/2006 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Absolvování předmětu "Modelování a simulace" dává posluchačům možnost seznámit
se s softwarovými produkty počítačové podpory konstrukce a projekce PRaM.
Posluchači se seznámí s těmito prostředky:
- "Working Model", tento produkt umožňuje tvorbu 2D modelů mechanismů, jejich
kinematickou a dynamickou analýzu,
- "EDyV" nádstavba AutoCADu pomocí níž lze vytvářet 3D modely PRaM při použití
AME,
- "ROANS" modulární systém pro konstrukci a projekci výrobních systémů s PRaM.
Povinná literatura:
JHF spol. s.r.o, Prešov, ROANS: THE ROBOT'S SOUL, Prešov 1993
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1-2 Úvod do simulace výrobních systémů s PRaM. Základní pojmy. Vytváření
2D modelů pomocí produktu "Working model".
3-7 Tvorba objemových modelů PRaM v AME a pomocí sytému "EDyV".
8-9 Úvod do systému ROANS. Přenosové soubory DXF, prostředek importu modelů
z AutCADu do ROANS.
10 Přenos modelu manipulátoru do systému roans.
11-12 Struktura systému ROANS. Tvorba kinematických struktur.
13 Editace jednotlivých částí modelů přenesených do systému ROANS.
14 Tvorba výrobních systémů v ROANS.
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.