354-0723/01 – Základy robototechniky (ZákRo)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
| Ročník | 4 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2005/2006 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
V předmětu budou probírány aplikace základní poznatky o robotizaci, o skladbě
robotů, o mechanizaci a automatizaci nejrůznějších technologie strojírenské i
nestrojírenské výroby. Předpokládá se seznámení s různými typy robotů, které
jsou vhodné pro mechanizaci, automatizaci a robotizaci. Třídění robotů a
manipulátorů, podle konstrukce, podle použitých pohonů, opakované přesností
dosažení polohy a dalších charakteristických parametrů PRaM. Základní skladby
robotizovaných, mechanizovaných a automatizovaných výrobních systémů s PRaM.
Posouzení používaných strojů, nepružných a pružných výrobních linek. Vhodnost
použití energií a energetické nároky PR. Používané způsoby a zařízení pro
manipulaci s materiálem. Příklady aplikací. Požadavky na ergonomii strojů a
zařízení, bezpečnost práce a vliv na životní prostředí.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Základní pojmy z robototechniky.
Cv.: Seznámení s požadavky pro cvičení a opakování základních pojmů.
2 Význam automatizace a robotizace výrobního zařízení.
Cv.: Rozbor problematiky a stanovení úkolu cvičení.
3 Automatizace výroby a její prostředky.
Cv.: Příklady automatizovaných výrobních systémů.
4 Kinematická struktura PRaM.
Cv.: Příklady řešení kinematických struktur.
5 Pohony a převody PRaM.
Cv.: Popis používaných pohonu a převodů.
6 Pohybové jednotky s přímočarým pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
7 Pohybové jednotky s rotačním pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
8 Systémy řízení PRaM, charakteristika a popis.
Cv.: Aplikace poznatků z praxe
9 Informace o periferiích robotizovaných systémů.
Cv.: Praktické ukázky řešení periferií.
10 Charakteristické provozní parametry robotů a automatizovaných zařízení.
Cv.: Test znalostí.
11 Manipulační hlavice (chapadla) robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí úchopných hlavic.
12 Technologické hlavice robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí technologických hlavic.
13 Vliv lidského faktoru na úspěšnost řešení robotizace. Bezpečnost a hygiena
práce.
Cv.: Význam člověka ve výrobním systému s PRaM.
14 Praktické příklady využití PRaM a jejich hodnocení..
Cv.: Test znalostí.
15 Závěrečná přednáška, shrnující poznatky o robotech a robotizaci a prognoza
vývoje..
Cv.: Závěrečné hodnocení předmětu a znalostí. Zápočty.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.