354-0723/01 – Groundwokrs of Robotics (ZákRo)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Optional |
Year | 4 | Semester | winter + summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Základní pojmy z robototechniky.
Cv.: Seznámení s požadavky pro cvičení a opakování základních pojmů.
2 Význam automatizace a robotizace výrobního zařízení.
Cv.: Rozbor problematiky a stanovení úkolu cvičení.
3 Automatizace výroby a její prostředky.
Cv.: Příklady automatizovaných výrobních systémů.
4 Kinematická struktura PRaM.
Cv.: Příklady řešení kinematických struktur.
5 Pohony a převody PRaM.
Cv.: Popis používaných pohonu a převodů.
6 Pohybové jednotky s přímočarým pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
7 Pohybové jednotky s rotačním pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
8 Systémy řízení PRaM, charakteristika a popis.
Cv.: Aplikace poznatků z praxe
9 Informace o periferiích robotizovaných systémů.
Cv.: Praktické ukázky řešení periferií.
10 Charakteristické provozní parametry robotů a automatizovaných zařízení.
Cv.: Test znalostí.
11 Manipulační hlavice (chapadla) robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí úchopných hlavic.
12 Technologické hlavice robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí technologických hlavic.
13 Vliv lidského faktoru na úspěšnost řešení robotizace. Bezpečnost a hygiena
práce.
Cv.: Význam člověka ve výrobním systému s PRaM.
14 Praktické příklady využití PRaM a jejich hodnocení..
Cv.: Test znalostí.
15 Závěrečná přednáška, shrnující poznatky o robotech a robotizaci a prognoza
vývoje..
Cv.: Závěrečné hodnocení předmětu a znalostí. Zápočty.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.