354-0731/01 – Biorobotics (Bioro)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Optional |
Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Klasifikace biorobotiky - členění, popis subsystémů.
2 Úvod do bioniky - základní pojmy, vznik a historický vývoj.
Cvičení: Exkurse do firmy vyrábějící protetické pomůcky (předvedení umělé
dolní
a horní končetiny).
3 Členění a metodika bioniky. Modelování v bionice. Základní znalosti
z biologie člověka, biomechanické roboty.
4 Všeobecná nauka o kostech a jejich spojeních. Nauka o svalech.
Všeobecná svalová mechanika.
Cvičení: Zadání programu na řešení biomechanického chapadla s uplatněním ve
strojírenských i nestrojírenských oborech.
5 Náhrada organických končetin biomechanismy. Označování
členů biomechanismů, biokinetické řetězce.
Cvičení: Práce na programu. Návrh kinematické struktury chapadla.
6 Kinematický model kostry člověka. Antropomorfní (androidní) roboty.
Cvičení: Práce na programu. Návrh pohonu chapadla.
7 Kinematický model dolní končetiny člověka. Skákající a
kráčející mechanismy.
Cvičení: Práce na programu. Návrh umístění pohonu na chapadle.
8 Kráčející roboty. Kinematický model horní končetiny člověka.
Cvičení: Práce na programu. Návrh celkové sestavy chapadla s vyhotovením
nákresu.
9 Porovnání kinematiky průmyslových robotů s
kinematickým modelem končetiny člověka.
Cvičení: Práce na programu. Pokračování v návrhu chapadla.
10 Problematika dynamiky palce. Antropomorfní chapadla.
Cvičení: Práce na programu.
11 Materiály s tvarovou pamětí.
Cvičení: Dokončení a odevzdání programu.
12 Elementární biologické konstrukce. Umělé (gumové) svaly.
Cvičení: Promítnutí videoprogramů na téma biorobotů a biorobotů s využitím
umělého svalu.
13 Stavba a zásady práce umělého svalu. Statické charakteristiky
umělého svalu.
Cvičení: Návrh a výpočet umělého svalu.
14 Ohybné ramena.
Cvičení: Návrh a výpočet umělého svalu.
15 Praktické použití biomechanických robotů a biomechanismů.
Cvičení: Zápočtové cvičení.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.