354-0901/03 – Robotika (Rob)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Komplexní znalost vybraných subsystémů robotu, komunikační rozhraní, Analýza návrhu, Spolehlivost
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět seznamuje s studenta s vybranými subsystémy robotů - servisních, průmyslových a kolaborativních, včetně periferií. Oblast je vybrána s ohledem na téma DiP.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Wenxiang Wu, Shiqiang Zhu, Xuanyin Wang and Huashan Liu. - Closedloop
Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using
Modified Fourier Series. International Journal of Advanced Robotic
Systems, 2012.
Wenxiang Wu, Shiqiang Zhu, Xuanyin Wang and Huashan Liu. - Closedloop
Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using
Modified Fourier Series. International Journal of Advanced Robotic
Systems, 2012.
Justinas Miseikis, Patrick Knobelreiter, Inka Brijacak atall. Robot Localisation and 3D Position Estimation Using a Free-Moving
Camera and Cascaded Convolutional Neural Networks
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Konzultace při zpracování samostatného projektu.
E-learning
LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Technická zpráva podle zadání.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1.Senzory pro robotiku, inteligentní senzory,
2.pohybový subsystém, stejnosměrné motory, krokové motory, rychlostní a polohové řízení (nezávislé a závislé), víceosé řízení - interpolace,
3.řídicí systémy pro robotiku, komunikace jednotlivých subsystémů a řídicích úrovní, RT operační systémy,
4.spolehlivost a její koncepce,
5.řídicí systémy postavené na bázi IPC a embeded,
6.umělá inteligence v robotice - neuronové sítě.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.