354-0904/01 – Mechatronika (MECHT)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn	Garant verze předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1999/2000	Rok zrušení	2011/2012
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MOS50	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	25+0
kombinovaná	Zápočet a zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je rozvoj znalostí z oblasti mechatronického přístupu k vytváření technických systémů.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

V předmětu jsou prohloubeny znalosti z oblasti mechatronického přístupu k vytváření technických systémů obecně. Hlavní pozornost je věnována možnostem modelování komplexních mechatronických systémů v prostředí MSC.Adams a Matlab a technice tzv. kosimulace ve dvou simulašních systémech současně.

Povinná literatura:

Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6

Doporučená literatura:

Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha:ACADEMIA, 1981 Frolov,K.V.- Voroběv,E.I. Mechanika promyšlennych robotov, Kinematika i dinamika. Moskva, 1988 Craig, J. J. Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publ. Company, Stanford University, 1986

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Modelování mechanického subsystému v prostředí MSC.Adams 2. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí MSC.Adams, modul Controls 3. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Easy5 4. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Matlab/Simulink 5. Vytvoření komplexního modelu pro kosimulaci mechatronických systémů

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2012/2013 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	51	3
Zápočet	Zápočet	0	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2006/2007	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava		povinně volitelný	stu. plán
2005/2006	(P2301) Strojní inženýrství	(3902V010) Automatizace technologických procesů	P	čeština	Ostrava		povinně volitelný	stu. plán
2005/2006	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava		povinně volitelný	stu. plán
2005/2006	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	K	čeština	Ostrava		povinně volitelný	stu. plán
2005/2006	(P2301) Strojní inženýrství	(3902V010) Automatizace technologických procesů	K	čeština	Ostrava		povinně volitelný	stu. plán
2004/2005	(P2301) Strojní inženýrství	(3902V010) Automatizace technologických procesů	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán
2004/2005	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(P2301) Strojní inženýrství	(3902V010) Automatizace technologických procesů	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.