354-0904/01 – Mechatronics (MECHT)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 10 |
| Subject guarantor | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
| Study level | postgraduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | | Semester | |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1999/2000 | Year of cancellation | 2011/2012 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Doctoral |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Cílem předmětu je rozvoj znalostí z oblasti mechatronického přístupu k vytváření technických systémů.
Teaching methods
Lectures
Individual consultations
Project work
Summary
V předmětu jsou prohloubeny znalosti z oblasti mechatronického přístupu k vytváření technických systémů obecně. Hlavní pozornost je věnována možnostem modelování komplexních mechatronických systémů v prostředí MSC.Adams a Matlab a technice tzv. kosimulace ve dvou simulašních systémech současně.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Craig, J. J. Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publ. Company, Stanford
University, 1986
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Modelování mechanického subsystému v prostředí MSC.Adams
2. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí MSC.Adams, modul Controls
3. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Easy5
4. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Matlab/Simulink
5. Vytvoření komplexního modelu pro kosimulaci mechatronických systémů
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.