354-0905/01 – Roboty a robototechnické systémy (RaRS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2012/2013 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je výchova doktoranda pro vědeckovýzkumnou činnost v oboru robotika. Předmet je zaměřen na schopnost hluboké analýzy podstaty procesů v robotických systémech a následné kreativní syntézy poznatků k vyřešení identifikovaných problémů a návrh principielně nových nebo výrazně inovovaných systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Charakteristika robotických systémů, současný stav a vývojové trendy. Průmyslové a servisní roboty. Mechatronické systémy a jejich aplikace v technologických procesech – příklady a možnosti. Subsystémy robotů. Metody navrhování a projektování výrobních systémů s průmyslovými roboty. Užití CAD/CAE/CAM/CAI systémů v robotice. Specifické problémy robotických systémů – dynamika, přesnost, řízení, plánování trajektorie, programování. Periferní zařízení robotů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Projekt - teze ve vztahu k problematice disertační práce
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Klasifikace robototechnických systémů, základní pojmy, parametry a
terminologie, subsystémy PRaM.
2. Akční subsystém PRaM – kinematické řetězce, realizace pohybových jednotek.
3. Výkonný subsystém PRaM – struktury pohonů, převody, motory, mechanika
pohonů
PraM.
4. Nosný subsystém PraM – struktury, návrh, výpočty.
5. Tvorba modelů akčního subsystému – metody a prostředky návrhu.
6. Typy robotů a jejich specifika. PraM seriové a paralelní.
7. Nasazení PraM ve strojírenství a nestrojírenských odvětvích průmyslu.
8. Trendy automatizace servisních činností, servisní a personální roboty,
specifika návrhu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.