354-0905/02 – Roboty a robototechnické systémy (RaRS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS, FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je výchova doktoranda pro vědeckovýzkumnou činnost v oboru robotika. Předmet je zaměřen na schopnost hluboké analýzy podstaty procesů v robotických systémech a následné kreativní syntézy poznatků k vyřešení identifikovaných problémů a návrh principielně nových nebo výrazně inovovaných systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Charakteristika robotických systémů, současný stav a vývojové trendy. Průmyslové a servisní roboty. Mechatronické systémy a jejich aplikace v technologických procesech – příklady a možnosti. Subsystémy robotů. Metody navrhování a projektování výrobních systémů s průmyslovými roboty. Užití CAD/CAE/CAM/CAI systémů v robotice. Specifické problémy robotických systémů – dynamika, přesnost, řízení, plánování trajektorie, programování. Periferní zařízení robotů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Vypracování projektu zaměřeného na problematiku disertační práce.
E-learning
Další požadavky na studenta
Vypracování projektu zaměřeného na problematiku disertační práce.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Klasifikace robotických systémů, základní pojmy, parametry a terminologie, subsystémy robotů.
2. Mechanický subsystém robotu – kinematické řetězce, realizace pohybových jednotek, metody a prostředky návrhu nosného subsystému.
3. Pohonný subsystém – struktury pohonů, převody, motory, mechanika pohonů robotů.
4. Simulační systémy robotických systémů a výrobních linek.
5. Nasazení robotů ve strojírenství a nestrojírenských odvětvích průmyslu.
6. Trendy v oblasti servisní robotiky, servisní a personální roboty, specifika návrhu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.