354-0909/01 – Modelování mechatronických systémů (MECHS)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn	Garant verze předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2005/2006	Rok zrušení	2012/2013
Určeno pro fakulty	FS, FEI	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MOS50	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	25+0
kombinovaná	Zápočet a zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je získání dovedností v oblasti programových nástrojů pro modelování komplexních mechatronických systémů a simulace jejich chování. Předmět je zaměřen zejména na možnosti modelování vazeb mezi mechanickým subsystémem a subsystémy řídicím a pohonným. Posluchači získají přehled v oblasti dostupných simulačních nástrojů pro modelování mechatronických systémů.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá modelováním komplexních mechatronických systémů a simulací jejich chování. Předmět je zaměřen zejména na možnosti modelování vazeb mezi mechanickým subsystémem a řídicím a pohonným subsystémem s využitím moderních simulačních systémů. Představena je metodika tzv. kosimulace, tj. současného chodu simulačních programů a jejich datového propojení za účelem vyšetřování vzájemných vazeb mezi subsystémy.

Povinná literatura:

[1] Sciavicco, L., Siciliano, B. Modelling and Control of Robot Manipulators. Second Edition. Springer-Verlag London Berlin Heidelberg, 2000. ISBN 1852332212 [2] De Silva, Clarence W. Mechatronics: An Integrated Approach. CRC Press, 2004. ISBN 0849312744

Doporučená literatura:

[1] Angeles, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 2nd Edition. Springer-Verlag New York, 2003. ISBN 038795368X [2] Tsai, L. W. Robot analysis – The mechanics of serial and parallel manipulators. New York: John Wiley & Sons, 1999. ISBN 0-471-32593-7

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Konzultace při zpracování samostatného projektu.

E-learning

Další požadavky na studenta

Základní znalosti systémů Matlab a MSC Adams.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Dynamický model mechanismů: Základní principy modelování mechanismů Lagrangeova pohybová rovnice Newton-Eulerovy vztahy, Dynamický model mechanismu v prostředí Pro/Engineer, Dynamický model mechanismu v prostředí MSC/Adams, Modelování mechanismů v prostředí Matlab. Dynamika a řízení pohonů: Modelování dynamiky pohonů, Momentové řízení pohonů Řízení mechatronických systémů: Stavová reprezentace řízeného objektu, Linearizace nelineárních systémů, Syntéza optimálního řízení. Simulace mechatronických systémů: Ko-Simulace chování mechatronických systémů v prostředí Matlab a MSC/Adams, Vyšetřování interakce mezi jednotlivými subsystémy, Možnosti optimalizace celého mechatronického systému.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2011/2012 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	51	3
Zápočet	Zápočet	0	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2012/2013	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2012/2013	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2012/2013	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2012/2013	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2010/2011	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2010/2011	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2009/2010	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2009/2010	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2008/2009	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2008/2009	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2007/2008	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2007/2008	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2006/2007	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2006/2007	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.