354-0909/02 – Modelování mechatronických systémů (MECHS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2012/2013 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS, HGF | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání dovedností v oblasti programových nástrojů pro modelování komplexních mechatronických systémů a simulace jejich chování. Předmět je zaměřen zejména na možnosti modelování vazeb mezi mechanickým subsystémem a subsystémy řídicím a pohonným. Posluchači získají přehled v oblasti dostupných simulačních nástrojů pro modelování mechatronických systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět se zabývá modelováním komplexních mechatronických systémů a simulací jejich chování. Předmět je zaměřen zejména na možnosti modelování vazeb mezi mechanickým subsystémem a řídicím a pohonným subsystémem s využitím moderních simulačních systémů. Představena je metodika tzv. kosimulace, tj. současného chodu simulačních programů a jejich datového propojení za účelem vyšetřování vzájemných vazeb mezi subsystémy.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Vypracování projektu zaměřeného na modelování mechatronických systémů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Základní znalosti systémů pro modelování mechatronických systémů - Matlab, MSC Adams, CoppeliaSim, Process Simulate a podobných.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Dynamický model mechanismů:
Základní principy modelování mechanismů
Lagrangeova pohybová rovnice
Newton-Eulerovy vztahy,
Dynamický model mechanismu v prostředí Pro/Engineer,
Dynamický model mechanismu v prostředí MSC/Adams,
Modelování mechanismů v prostředí Matlab.
Dynamika a řízení pohonů:
Modelování dynamiky pohonů,
Momentové řízení pohonů
Řízení mechatronických systémů:
Stavová reprezentace řízeného objektu,
Linearizace nelineárních systémů,
Syntéza optimálního řízení.
Simulace mechatronických systémů:
Ko-Simulace chování mechatronických systémů v simulačním prostředí,
Vyšetřování interakce mezi jednotlivými subsystémy,
Možnosti optimalizace celého mechatronického systému.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.