354-0910/01 – Průmyslové řídicí systémy (PŘS)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák	Garant verze předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2006/2007	Rok zrušení	2012/2013
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
NOV20	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	25+0
kombinovaná	Zápočet a zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Zvládnout komplexní návrh řídicího systému, propojit jednotlivé subsystémy, optimalizovat výběr komponent a jejich analýzu

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Cílem předmětu je seznámit studenta s problémy vývoje a výzkumu řídicích systémů založených zejména na průmyslovém PC do oblasti robotiky a mechatroniky.

Povinná literatura:

Novák, P. Průmyslové řídicí systémy I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2013. 221 s., ISBN 978-80-248-3032-2 Novák, P. Průmyslové řídicí systémy II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2014. 116 s. VRBA. K. a kol.: Teorie vzájemného převodu analogového a číslicového signálu. Skriptum VUT Brno, 131 s., 2006 Charles L. Phillips , Troy Nagle, et al.Digital Control System Analysis & Design, 2014, 528 pages, ISBN-10: 0132938316

Doporučená literatura:

NOVÁK, P. a NOSKIEVIČ, P. a KLEN, P. Řídicí systém pódiových stolů ve Smetanově síni v Obecním domě v Praze. In XX.Seminář ASŘ 97- Počítače v měření, diagnostice a řízení, mechatronika“ (sborník). Ostrava: VŠB-TUO, 1997, s. 36/1-7, ISBN 80-02-01153-8. Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 National Instruments: Measuring Strain with Strain Gages – tutorial. (http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3642) M. Sami Fadali, Digital Control Engineering: Analysis and Design.600 pages, 2012, ISBN-13: 978-0123943910 articles in - International Journal of Control Systems and Robotics

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Konzultace při zpracování samostatného projektu.

E-learning

LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a jeho variant s ohledem na výkon, spotřebu, rozměry mech. odolnost. Vazba řídicího systému s okolím. Hirearchický model. Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS. Přenos signálů, odrušení, filtrace, postupy. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková). Spolehlivostní ukazatele, Normy. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC. Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy řízení, využití prostředí Internet/intranet. Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2011/2012 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (145)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	0	3
Zápočet	Zápočet	45	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2012/2013	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2012/2013	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2012/2013	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2012/2013	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2011/2012	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2010/2011	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2010/2011	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2009/2010	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2009/2010	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2008/2009	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2008/2009	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2007/2008	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2007/2008	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2006/2007	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2006/2007	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.