354-0910/02 – Průmyslové řídicí systémy (PŘS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Zvládnout komplexní návrh řídicího systému, propojit jednotlivé subsystémy, optimalizovat výběr komponent a jejich analýzu
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Cílem předmětu je seznámit studenta s problémy vývoje a výzkumu řídicích systémů založených zejména na průmyslovém PC do oblasti robotiky a mechatroniky.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Konzultace při zpracování samostatného projektu.
E-learning
LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Vypracování studie ve vztahu k tématu disertační práce.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a jeho variant s ohledem
na výkon, spotřebu, rozměry mech. odolnost.
Vazba řídicího systému s okolím. Hirearchický model.
Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS.
Přenos signálů, odrušení, filtrace, postupy.
Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková). Spolehlivostní
ukazatele, Normy.
Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace.
Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení, využití prostředí Internet/intranet.
Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.