354-0911/01 – Navigační systémy robotů (NSR)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity10
Garant předmětuprof. Dr. Ing. Petr NovákGarant verze předmětuprof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostpovinně volitelný
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2006/2007Rok zrušení2012/2013
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
NOV20 prof. Dr. Ing. Petr Novák
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 25+0
kombinovaná Zápočet a zkouška 25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Návrh a analýza navigačního subsystému, vazba na další subsystémy, návrh a obhajoba řešení, lokální a globální navigace, umělá inteligence. výběr vhodných senzorů

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá problematikou navigace a její hardwarové a softwarové implementace do řídicího subsystému robotů. Prostředky pro oblast navigace a orientace robota. Lokální a globální navigace. Strojové vnímání okolní scény s důrazem na řešení problematiky plánování dráhy mobilního robotu v interakci na skutečné okolí. Víceúrovňové řídicí systémy. Mapy a jejich tvorba. Řízení inteligentního robotu ve známém a neznámém okolí. Neuronové sítě, jejich implementace.

Povinná literatura:

Peter Corke, Witold Jachimczyk, Remo Pillat: Robotics, Vision and Control, 819 stran, 3. vydání, 2023 Vahid Rahmani, Nuria Pelechano:Towards a human-like approach to path finding, Computers & Graphics, Volume 102, 2022,Pages 164-174, ISSN 0097-8493, SAFFIOTTI, A. The Use of Fuzzy Logic in Autonomous Robot Navigation: A Catalogoue Raisonne.Techn. report TR/IRIDIA/97-6, IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles. Zdeněk Kolíbal: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, 800 str., ISBN:978-80-214-4828-5

Doporučená literatura:

Li Y, Wang D, Li Q, Cheng G, Li Z and Li P.: Advanced 3D Navigation System for AGV in Complex Smart Factory Environments. Electronics.(2023), 10.3390/electronics13010130. Wang H. .: Fuzzy control system for visual navigation of autonomous mobile robot based on Kalman filter. International Journal of System Assurance Engineering and Management. 10.1007/s13198-021-01570-5. 14:2. (786-795). Online publication date: 1-Apr-2023. Arapis D, Jami M and Nalpantidis L. . Efficient human 3D localization and free space segmentation for human-aware mobile robots in warehouse facilities. (2023), Frontiers in Robotics and AI. 10.3389/frobt.2023.1283322. 10. Hong B, Lin Z, Chen X, Hou J, Lv S and Gao Z.: Development and application of key technologies for Guide Dog Robot. Robotics and Autonomous Systems. 154:C. Online publication date: 1-Aug-2022.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Konzultace při zpracování samostatného projektu.

E-learning

LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů. Prostředky navigačního subsystému robotu. Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky. Inteligentní navigace robotu. Multiagentní robotický systém a jeho řízení. Popis GPS, prostředky, implementace. Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D prostředí. Metody uložení 2D a 3D mapy okolí. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do řízení servisních (mobilních) robotů.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2011/2012 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (145) 51 3
        Zkouška Zkouška 100  0 3
        Zápočet Zápočet 45  0 3
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2012/2013 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2009/2010 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2009/2010 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2008/2009 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2008/2009 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (P2301) Strojní inženýrství (2301V001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (P2301) Strojní inženýrství (2301V001) Dopravní a manipulační technika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.