354-0911/02 – Navigační systémy robotů (NSR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | HGF, FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Návrh a analýza navigačního subsystému, vazba na další subsystémy, návrh a obhajoba řešení, lokální a globální navigace, umělá inteligence. výběr vhodných senzorů
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět se zabývá problematikou navigace a její hardwarové a softwarové implementace do řídicího subsystému robotů. Prostředky pro oblast navigace a orientace robota. Lokální a globální navigace. Strojové vnímání okolní scény s důrazem na řešení problematiky plánování dráhy mobilního robotu v interakci na skutečné okolí. Víceúrovňové řídicí systémy. Mapy a jejich tvorba. Řízení inteligentního robotu ve známém a neznámém okolí. Neuronové sítě, jejich implementace.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Li Y, Wang D, Li Q, Cheng G, Li Z and Li P.: Advanced 3D Navigation System for AGV in Complex Smart Factory Environments. Electronics.(2023), 10.3390/electronics13010130.
Wang H. .: Fuzzy control system for visual navigation of autonomous mobile robot based on Kalman filter. International Journal of System Assurance Engineering and Management. 10.1007/s13198-021-01570-5. 14:2. (786-795). Online publication date: 1-Apr-2023.
Arapis D, Jami M and Nalpantidis L. . Efficient human 3D localization and free space segmentation for human-aware mobile robots in warehouse facilities. (2023), Frontiers in Robotics and AI. 10.3389/frobt.2023.1283322. 10.
Hong B, Lin Z, Chen X, Hou J, Lv S and Gao Z.: Development and application of key technologies for Guide Dog Robot. Robotics and Autonomous Systems. 154:C. Online publication date: 1-Aug-2022.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Konzultace při zpracování samostatného projektu.
E-learning
LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Vypracování projektu podle zadání - ve vztahu k tématu doktorské práce.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů.
Prostředky navigačního subsystému robotu.
Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky.
Inteligentní navigace robotu.
Multiagentní robotický systém a jeho řízení.
Popis GPS, prostředky, implementace.
Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D
prostředí.
Metody uložení 2D a 3D mapy okolí.
Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do
řízení servisních (mobilních) robotů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.