354-0911/02 – Navigační systémy robotů (NSR)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity10
Garant předmětuprof. Dr. Ing. Petr NovákGarant verze předmětuprof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostpovinně volitelný
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2013/2014Rok zrušení
Určeno pro fakultyFS, HGFUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KOT19 doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
NOV20 prof. Dr. Ing. Petr Novák
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zkouška 25+0
kombinovaná Zkouška 25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Návrh a analýza navigačního subsystému, vazba na další subsystémy, návrh a obhajoba řešení, lokální a globální navigace, umělá inteligence. výběr vhodných senzorů

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá problematikou navigace a její hardwarové a softwarové implementace do řídicího subsystému robotů. Prostředky pro oblast navigace a orientace robota. Lokální a globální navigace. Strojové vnímání okolní scény s důrazem na řešení problematiky plánování dráhy mobilního robotu v interakci na skutečné okolí. Víceúrovňové řídicí systémy. Mapy a jejich tvorba. Řízení inteligentního robotu ve známém a neznámém okolí. Neuronové sítě, jejich implementace.

Povinná literatura:

Peter Corke, Witold Jachimczyk, Remo Pillat: Robotics, Vision and Control, 819 stran, 3. vydání, 2023 Vahid Rahmani, Nuria Pelechano:Towards a human-like approach to path finding, Computers & Graphics, Volume 102, 2022,Pages 164-174, ISSN 0097-8493, SAFFIOTTI, A. The Use of Fuzzy Logic in Autonomous Robot Navigation: A Catalogoue Raisonne.Techn. report TR/IRIDIA/97-6, IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles. Zdeněk Kolíbal: Roboty a robotizované výrobní technologie, 2016, 800 str., ISBN:978-80-214-4828-5

Doporučená literatura:

Li Y, Wang D, Li Q, Cheng G, Li Z and Li P.: Advanced 3D Navigation System for AGV in Complex Smart Factory Environments. Electronics.(2023), 10.3390/electronics13010130. Wang H. .: Fuzzy control system for visual navigation of autonomous mobile robot based on Kalman filter. International Journal of System Assurance Engineering and Management. 10.1007/s13198-021-01570-5. 14:2. (786-795). Online publication date: 1-Apr-2023. Arapis D, Jami M and Nalpantidis L. . Efficient human 3D localization and free space segmentation for human-aware mobile robots in warehouse facilities. (2023), Frontiers in Robotics and AI. 10.3389/frobt.2023.1283322. 10. Hong B, Lin Z, Chen X, Hou J, Lv S and Gao Z.: Development and application of key technologies for Guide Dog Robot. Robotics and Autonomous Systems. 154:C. Online publication date: 1-Aug-2022.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Konzultace při zpracování samostatného projektu.

E-learning

LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Vypracování projektu podle zadání - ve vztahu k tématu doktorské práce.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů. Prostředky navigačního subsystému robotu. Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky. Inteligentní navigace robotu. Multiagentní robotický systém a jeho řízení. Popis GPS, prostředky, implementace. Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D prostředí. Metody uložení 2D a 3D mapy okolí. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do řízení servisních (mobilních) robotů.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zkouška Zkouška   3
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2024/2025 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2024/2025 (P0714D270003) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2024/2025 (P0714D270003) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2023/2024 (P0714D270003) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2023/2024 (P0714D270003) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2023/2024 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2023/2024 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2022/2023 (P0714D270003) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2022/2023 (P0714D270003) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2022/2023 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2022/2023 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2021/2022 (P0714D270003) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2021/2022 (P0714D270003) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2021/2022 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2021/2022 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P0714D270003) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P0714D270003) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2301) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2346) Strojní inženýrství (2301V013) Robotika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.