354-0911/02 – Navigační systémy robotů (NSR)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák	Garant verze předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2013/2014	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	HGF, FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
KOT19	doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
NOV20	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Návrh a analýza navigačního subsystému, vazba na další subsystémy, návrh a obhajoba řešení, lokální a globální navigace, umělá inteligence. výběr vhodných senzorů

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá problematikou navigace a její hardwarové a softwarové implementace do řídicího subsystému robotů. Prostředky pro oblast navigace a orientace robota. Lokální a globální navigace. Strojové vnímání okolní scény s důrazem na řešení problematiky plánování dráhy mobilního robotu v interakci na skutečné okolí. Víceúrovňové řídicí systémy. Mapy a jejich tvorba. Řízení inteligentního robotu ve známém a neznámém okolí. Neuronové sítě, jejich implementace.

Povinná literatura:

KORTENKAMP, D., BONASSO,P.,R. Artifical Intelligence and Mobile Robots. MIT Press, USA, 1998, ISBN 0 262 61137 6. SAFFIOTTI, A. The Use of Fuzzy Logic in Autonomous Robot Navigation: A Catalogoue Raisonne´.Techn. report TR/IRIDIA/97-6, IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles. CHOHRA,A., SIF,F., TALAUORID,S.: Neural Navigation Approach of an Autonomous Mobile Robots in a Partially Structured Environment. Proc. of IAV´95, Espoo, Finland, 1995, 238-243. EDWIN,W.: Applied Robotics. PROMPT Publications by Howard W.Sams. 312 pp.,1999. USA. ISBN 0 7906 1184-8 Howard Demuth, Mark Beale, Martin Hagan: Mathworks - Neural Network Toolbox For Use with MATLAB

Doporučená literatura:

EDWIN,W.: Applied Robotics. PROMPT Publications by Howard W.Sams. 312 pp.,1999. USA. ISBN 0 7906 1184-8 Howard Demuth, Mark Beale, Martin Hagan: Mathworks - Neural Network Toolbox For Use with MATLAB

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Konzultace při zpracování samostatného projektu.

E-learning

LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Vypracování projektu podle zadání - ve vztahu k tématu doktorské práce.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů. Prostředky navigačního subsystému robotu. Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky. Inteligentní navigace robotu. Multiagentní robotický systém a jeho řízení. Popis GPS, prostředky, implementace. Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D prostředí. Metody uložení 2D a 3D mapy okolí. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do řízení servisních (mobilních) robotů.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2023/2024	(P0714D270003) Robotika		P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0714D270003) Robotika		K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P0714D270003) Robotika		P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0714D270003) Robotika		K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P0714D270003) Robotika		P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0714D270003) Robotika		K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P0714D270003) Robotika		P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2020/2021	(P0714D270003) Robotika		K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2014/2015	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2014/2015	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2014/2015	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2014/2015	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2013/2014	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2013/2014	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2013/2014	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2013/2014	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.