354-5901/01 – Technologie bezpilotních systémů (TBS)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný typu B
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2024/2025	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	HGF, FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Znalost problematiky navrhování a nasazování bezpilotních systémů, umět stanovit požadavky pro aplikace v nestrojírenských oblastech, umět navrhnout potřebné subsystémy, stanovit kritéria pro praktické aplikace.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti bezpilotních systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek, vývojovými trendy, a s požadavky, metodikou navrhování a aplikací.

Povinná literatura:

[1] DUCHOŇ, František a kol.. Riadenie mobilných robotov. 1. FELIA, 2023. ISBN 978-80-89824-14-4. [2] MERDAN, Munir, LEPUSCHITZ, Wilfried; KOPPENSTEINER, Gottfried; BALOGH, Richard a OBDRŽÁLEK, David (ed.). Advances in Intelligent Systems and Computing - Robotics in Education - Methods and Applications for Teaching and Learning. 1. Springer International Publishing Switzerland, 2019. ISBN 978-3-319-97084-4. [3] Smrček, J., Karník, L. Robotika – Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, rešenia. 1. vyd. Košice : Edícia ved. a odb. literatúry SjF TU, 2008. 534 s. ISBN 80-7165-713-2. [4] Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5.

Doporučená literatura:

[1] HUSTY, Manfred a HOFBAUR, Michael (ed.). New Trends in Medical and Service Robots - Design, Analysis and Control. 1. Springer International Publishing Switzerland, 2018. ISBN 978-3-319-59971-7. [2] KARAS, Jakub. 222 tipů a triků pro drony. Brno: Computer Press, 2017. ISBN 978-80-251-4874-7. [3] KOCOUREK, Jaroslav a Jaroslav ŘEŠÁTKO. Drony: praktická příručka pro majitele dronů DJI. Praha: TELINK, spol. s r.o., 2017. ISBN 978-80-7346-228-4. [4] KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Computer Press, 2016, ISBN: 978-80-251-4680-4.

Další studijní materiály

Studijní opory v systému E-výuka

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Vypracování projektu zaměřeného na technologie využívané v bezpilotních systémech.

E-learning

Další požadavky na studenta

Základní znalosti o mechatronických systémech.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Subsystémy bezpilotních systémů: Pohony Kontroléry Energetické zabezpečení Vnitřní senzory Vnější senzory Lokomoční subsystém Akční subsystém Navigace a plánování pohybu Subsystém operátora

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2024/2025 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2025/2026	(P0716D270001) Bezpilotní systémy	P	čeština	Ostrava	povinný	stu. plán
2025/2026	(P0716D270001) Bezpilotní systémy	K	čeština	Ostrava	povinný	stu. plán
2024/2025	(P0716D270001) Bezpilotní systémy	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2024/2025	(P0716D270001) Bezpilotní systémy	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.