430-2307/03 – Elektrické regulované pohony I (ERP1)
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 8 |
| Garant předmětu | Ing. Václav Sládeček, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Sládeček, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | 2020/2021 |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání teoretických znalostí umožňujících dobrou orientaci v principech činnosti elektrických pohonů a praktických schopností při jejich aplikaci.
Získané poznatky tvoří součást znalostí bakaláře, který se dostává do styku s aplikacemi elektrických pohonů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání základních principů, složení a funkcí stejnosměrných i střídavých elektrických pohonů. Náplň předmětu se opírá o poznatky z elektroniky, elektrických strojů, mechatronických systémů a kybernetiky.
Povinná literatura:
Neborák, I. - Sládeček, V.: Elektrické pohony. Učební texty pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava, 2017.
Neborák, I. - Sládeček, V. - Palacký, P. - Vrána, V.: Elektrické pohony, Syllaby do cvičení. VŠB-TU Ostrava, 2002.
Weidauer, J., Messer, R.: Electrical Drives: Principles, Planning, Applications, Solutions. Publicis MCD Verlag, 2014. ISBN: 978-3-89578-434-7.
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy TEST č.1, TEST č.2 (viz. cvičení)
Podmínky udělení zápočtu:
Povinná účast na laboratorních cvičeních.
Celkem 3 laboratorní cvičení hodnocené celkem max. 20 body.
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Test je hodnocen max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z testů. Je možná oprava jednoho testu, opravný test či test absolvovaný v náhradním termínu je hodnocen pouze 80% dosažených bodů.
Ze cvičení je možno získat max. 40 bodů, pro udělení zápočtu je třeba dosáhnout min. 20 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Členy regulačních obvodů – soustavy a regulátory. Přenosy a přechodové charakteristiky.
Struktury regulovaných pohonů. Kvalita regulace, vliv podřazených regulačních smyček. Metody návrhu regulačních struktur elektrických pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Stejnosměrné regulované pohony. Statické a dynamické vlastnosti stejnosměrného motoru s cizím buzením při změně napětí. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů – Ward-Leonardových měničů, tyristorových řízených usměrňovačů a pulzních měničů.
Regulace proudu kotvy stejnosměrného motoru s cizím buzením. Regulace otáček stejnosměrného motoru s cizím buzením bez podřazené a s podřazenou smyčkou proudu.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Frekvenční řízení. Průběh veličin při frekvenčním řízení.
Skalární řízení pohonů s asynchronními motory.
Vektorové řízení pohonů s asynchronními motory. Přímé řízení momentu.
Optimální řízení pohonů s asynchronními motory.
Pohony se synchronními motory s budicím vinutím a permanentními magnety. Vektorové řízení synchronních motorů.
Cvičení:
Příklady typických dynamických členů a jejich matematický popis.
Otevřený regulační obvod, uzavřený regulační obvod, kvalita regulace. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
Stejnosměrné regulované pohony. Řešení při napájení z různých měničů.
Test č.1. Analýza a syntéza proudové smyčky DC motoru s cizím buzením.
Test č.2. Analýza a syntéza rychlostní smyčky DC motoru s cizím buzením.
Laboratoře:
Experimentální ověřování regulace proudu kotvy DC motoru s cizím buzením
Experimentální ověřování regulace otáček DC motoru s cizím buzením
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
Experimentální ověřování regulace proudu kotvy DC motoru s cizím buzením (10 hodin)
Experimentální ověřování regulace otáček DC motoru s cizím buzením (10 hodin)
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.