430-2309/02 – Elektrické pohony (EP)
Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 8 |
Garant předmětu | Ing. Václav Sládeček, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Sládeček, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | 2021/2022 |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání teoretických znalostí umožňujících dobrou orientaci v principech činnosti elektrických pohonů a praktických schopností při jejich aplikaci.
Získané poznatky tvoří součást znalostí bakaláře, který se dostává do styku s aplikacemi elektrických pohonů..
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání základních principů, složení a funkcí stejnosměrných i střídavých elektrických pohonů. Náplň předmětu se opírá o poznatky z elektroniky, elektrických strojů, mechatronických systémů a kybernetiky.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy - TEST č.1, TEST č.2 (viz cvičení)
Podmínky udělení zápočtu:
Povinná účast na laboratorní výuce.
Celkem 2 laboratorní cvičení hodnocené max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z lab. cvičení. Odevzdání protokolů z měření v řádném termínu =1 týden po ukončení měření.
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Každý test je hodnocen max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z testů. Je možná oprava jednoho testu. V případě absolvování testu v jiném než řádném termínu a opravný test bude hodnocen pouze 80% dosažených bodů a bude započítán výsledek opakovaného testu!
Ze cvičení je možno získat max. 40 bodů, pro udělení zápočtu je třeba dosáhnout min. 20 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a energetika elektrických pohonů.
Pohony s DC motory s cizím buzením (permanentními magnety). Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Struktury stejnosměrných pohonů s Ward-Leonardovým rotačním měničem, tyristorovým řízeným usměrňovačem a pulzním měničem.
Regulace proudu a otáček stejnosměrných pohonů.
Pohony se sériovými DC motory. Univerzální komutátorový motor. Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Pohony s asynchronními motory. Mechanická charakteristika, brzdění, softstart.
Řízení rychlosti asynchronních motorů. Frekvenční skalární řízení.
Vektorové řízení asynchronních motorů. Přímé řízení momentu asynchronních motorů.
Dimenzování asynchronních motorů a měničů kmitočtu při frekvenčním řízení.
Pohony se synchronními motory. Mechanická charakteristika, vektorové řízení.
Pohony s elektronicky komutovanými motory. Pohony s krokovými motory.
Pohony se spínanými reluktančními motory.
Elektrické pohony v automobilech. Perspektivy elektrických pohonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Příklady z mechaniky elektrických pohonů.
Příklady z mechaniky a kinematiky elektrických pohonů.
Příklady z oteplování a dimenzování neregulovaných elektrických pohonů.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - motorický stav.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - brzdění.
Struktury DC pohonů s tyristorovými řízenými usměrňovači.
Kontrolní test č. 1. Zadání LU č. 1.
Laboratorní úloha č. 1.
Příklady frekvenčního řízení as. motoru.
Příklady dimenzování asynchronního motoru při frekvenčním řízení.
Příklady dimenzování měniče kmitočtu při frekvenčním řízení as. motoru.
Kontrolní test č. 2. Zadání LU č. 2.
Laboratorní úloha č. 2.
Opakování, konzultace, opravy kontrolních testů, náhradní laboratorní cvičení.
Laboratoře:
Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení: (10 hodin)
1-Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
2-Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Dimenzování pohonů (motorů a měničů) (10 hodin)
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky