430-2309/03 – Elektrické pohony (EP)
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Ing. Václav Sládeček, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Sládeček, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | USP, FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání teoretických znalostí umožňujících dobrou orientaci v principech činnosti elektrických pohonů a praktických schopností při jejich aplikaci.
Získané poznatky tvoří součást znalostí bakaláře, který se dostává do styku s aplikacemi elektrických pohonů..
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání základních principů, složení a funkcí stejnosměrných i střídavých elektrických pohonů. Náplň předmětu se opírá o poznatky z elektroniky, elektrických strojů, mechatronických systémů a kybernetiky.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy - TEST č.1, TEST č.2 (viz cvičení)
Podmínky udělení zápočtu:
Povinná účast na laboratorní výuce.
Celkem 2 laboratorní cvičení hodnocené max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z lab. cvičení. Odevzdání protokolů z měření v řádném termínu =1 týden po ukončení měření.
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Každý test je hodnocen max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z testů. Je možná oprava jednoho testu. V případě absolvování testu v jiném než řádném termínu a opravný test bude hodnocen pouze 80% dosažených bodů a bude započítán výsledek opakovaného testu!
Ze cvičení je možno získat max. 40 bodů, pro udělení zápočtu je třeba dosáhnout min. 20 bodů.
E-learning
Studijní opory jsou dostupné v LMS studentům předmětu.
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a energetika elektrických pohonů.
Pohony s DC motory s cizím buzením (permanentními magnety). Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Struktury stejnosměrných pohonů s Ward-Leonardovým rotačním měničem, tyristorovým řízeným usměrňovačem a pulzním měničem.
Regulace proudu a otáček stejnosměrných pohonů.
Pohony se sériovými DC motory. Univerzální komutátorový motor. Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Pohony s asynchronními motory. Mechanická charakteristika, brzdění, softstart.
Řízení rychlosti asynchronních motorů. Frekvenční skalární řízení.
Vektorové řízení asynchronních motorů. Přímé řízení momentu asynchronních motorů.
Dimenzování asynchronních motorů a měničů kmitočtu při frekvenčním řízení.
Pohony se synchronními motory. Mechanická charakteristika, vektorové řízení.
Pohony s elektronicky komutovanými motory. Pohony s krokovými motory.
Pohony se spínanými reluktančními motory.
Elektrické pohony v automobilech. Perspektivy elektrických pohonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
1-Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
2-Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky