430-4105/01 – Elektrické regulované pohony II (ERP2)
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání hlubších teoretických znalostí umožňujících detailní pochopení činnosti elektrických regulovaných pohonů a praktických schopností při jejich aplikaci.
Získané poznatky tvoří součást znalostí elektroinženýra, který je zaměřen na aplikace elektrických regulovaných pohonů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět seznamuje posluchače s detailními vlastnostmi stejnosměrných i střídavých elektrických regulovaných pohonů vč. základních postupů při jejich dimenzování.
Předmět prohlubuje znalosti z elektrických regulovaných pohonů I.
Náplň předmětu se opírá o poznatky z elektrických regulovaných pohonů I, elektroniky, mechatronických systémů, technických prostředků pro řízení elektrických pohonů, výkonových polovodičových systémů a kybernetiky.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Flajtingr, J. - Kule, L.: Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. ZČU Plzeň, 2002
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy - TEST č.1, TEST č.2 (viz cvičení)
Podmínky udělení zápočtu:
Povinná účast na laboratorní výuce.
Celkem 3 laboratorní úlohy hodnocené celkem max. 20 body. Odevzdání protokolů z měření v řádném termínu = 1 týden po ukončení měření
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Každý test je hodnocen max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z testů. Je možná oprava jednoho testu. V případě absolvování testu v jiném než řádném termínu a opravný test bude hodnocen pouze 80% dosažených bodů a bude započítán výsledek opakovaného testu!
Ze cvičení je možno získat max. 40 bodů, pro udělení zápočtu je třeba dosáhnout min. 20 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Požadavky na elektrické regulované pohony (ERP). Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP - soustava.
Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP - regulátory.
Kvalita regulace. Metody analýzy a syntézy ERP. Řešení stability regulovaných pohonů. Metody standardních tvarů přenosu – optimální modul (OM) a symetrické optimum (SO).
Metoda fázové bezpečnosti pro soustavu statickou a astatickou.
Stavová regulace elektrických pohonů.
Stejnosměrné regulované pohony. Matematický model stejnosměrného motoru s cizím buzením a s permanentními magnety, tyristorového řízeného usměrňovače a pulzního měniče.
Regulace proudu u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace otáček u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace polohy elektrických pohonů.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Skalární frekvenční řízení pohonů s asynchronními motory.
Matematický model asynchronního motoru. Střídavé regulované pohony se synchronními motory. Vektorové řízení pohonů s asynchronními a synchronními motory. Analýza a syntéza regulačních obvodů.
Způsoby vyhodnocování prostorového vektoru magnetického toku AM. Spouštění AM, měnič střídavého napětí, softstart.
Dimenzování pohonů (motorů a měničů) při řízení rychlosti.
Pohony s krokovými motory. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Řešení mnohomotorových pohonů s tuhou a pružnou vazbou. Úhlová synchronizace.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Pohon s asynchronním motorem napájeným z řízeného měniče střídavého napětí
Pohon s krokovým motorkem.
Experimentální ověřování střídavého pohonu technologické linky
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení. (7 hodin)
Dimenzování pohonu s asynchronním motorem a měničem kmitočtu s napěťovým střídačem. (7 hodin)
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky