430-4130/02 – Aplikace řídicích algoritmů v AS (AŘAS)
Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 5 |
Garant předmětu | Ing. Tomáš Mrověc, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Tomáš Mrověc, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2022/2023 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět klade důraz na návrh algoritmů, datovou abstrakci a jejich implementaci v automobilových elektronických systémech. Studenti se naučí efektivně využít programovacích prostředků a vývojových platforem pro vývoj řídicích aplikací. V předmětu je také kladen důraz na osvojení si programovacích návyků pro vytváření čitelných a znovu použitelných aplikačních programů. Na základě těchto znalostí budou studenti schopni zvolit vhodný programovací jazyk či vývojovou platformu pro realizaci konkrétní aplikace. Náplň se soustředí na řídící aplikace moderních elektronických systémů automobilů.
Povinná literatura:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Doporučená literatura:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní test; Zápočtový test
Podmínky udělení zápočtu:
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu.
Vypracování a fyzická realizace semestrálního projektu.
Ze cvičení je možno získat max. 40 bodů, pro udělení zápočtu je třeba dosáhnout min. 25 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
- Úvod do předmětu a problematiky řídicích algoritmů v automotive.
- Způsob návrhu algoritmu s ohledem na vstupní požadavky, systémovou a softwarovou architekturu.
- Rozklad systému na funkce a dílčí problémy, funkční vazby algoritmů.
- Programová konvence v automotive, volby jmen proměnných a funkcí, stanovení náročnosti implementace algoritmu.
- Přehled vývojových platforem pro automobilové systémy.
- Optimalizace programového kódu, ladění, testování a krokování.
- Způsoby vytváření řídicích regulačních struktur.
- Procesování a zpracování dat z automobilových senzorů.
- Aplikace algoritmů pro řízení pohonných jednotek automobilů.
- Aplikace algoritmů pro řízení podvozkových systémů vozidel.
- Aplikace algoritmů pro komfortní systémy vozidel.
- Specifika algoritmů pro ADAS systémy.
- Výběr algoritmů pro autonomní jízdu automobilů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.