430-4130/02 – Aplikace řídicích algoritmů v AS (AŘAS)

Garantující katedraKatedra aplikované elektronikyKredity5
Garant předmětuIng. Tomáš Mrověc, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Tomáš Mrověc, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrzimní
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení2022/2023Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KRU0143 Ing. Petr Krupa
MRO061 Ing. Tomáš Mrověc, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Předmět klade důraz na návrh algoritmů, datovou abstrakci a jejich implementaci v automobilových elektronických systémech. Studenti se naučí efektivně využít programovacích prostředků a vývojových platforem pro vývoj řídicích aplikací. V předmětu je také kladen důraz na osvojení si programovacích návyků pro vytváření čitelných a znovu použitelných aplikačních programů. Na základě těchto znalostí budou studenti schopni zvolit vhodný programovací jazyk či vývojovou platformu pro realizaci konkrétní aplikace. Náplň se soustředí na řídící aplikace moderních elektronických systémů automobilů.

Povinná literatura:

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Doporučená literatura:

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola studia: Kontrolní test; Zápočtový test Podmínky udělení zápočtu: Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Vypracování a fyzická realizace semestrálního projektu. Ze cvičení je možno získat max. 40 bodů, pro udělení zápočtu je třeba dosáhnout min. 25 bodů.

E-learning

Další požadavky na studenta

Další požadavky na studenta nejsou.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: - Úvod do předmětu a problematiky řídicích algoritmů v automotive. - Způsob návrhu algoritmu s ohledem na vstupní požadavky, systémovou a softwarovou architekturu. - Rozklad systému na funkce a dílčí problémy, funkční vazby algoritmů. - Programová konvence v automotive, volby jmen proměnných a funkcí, stanovení náročnosti implementace algoritmu. - Přehled vývojových platforem pro automobilové systémy. - Optimalizace programového kódu, ladění, testování a krokování. - Způsoby vytváření řídicích regulačních struktur. - Procesování a zpracování dat z automobilových senzorů. - Aplikace algoritmů pro řízení pohonných jednotek automobilů. - Aplikace algoritmů pro řízení podvozkových systémů vozidel. - Aplikace algoritmů pro komfortní systémy vozidel. - Specifika algoritmů pro ADAS systémy. - Výběr algoritmů pro autonomní jízdu automobilů.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2022/2023 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 40 (40) 25
                Kontrolní test Písemka 10  0 2
                Zápočtový test Písemka 15  5 2
                Semestrální projekt Semestrální projekt 15  5 1
        Zkouška Zkouška 60 (60) 20 3
                Písemná část Písemná zkouška 30  10 3
                Ústní část Ústní zkouška 30  0 3
Rozsah povinné účasti: 80% účast na teoretických seminářích. Povinná účast na laboratorních cvičeních. Absolvování zápočtového testu a odevzdání semestrálního projektu.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Splnění všech povinných úkolů v individuálně dohodnutých termínech.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (N0716A060002) Automobilové elektronické systémy SPA P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2023/2024 (N0716A060002) Automobilové elektronické systémy SPA P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.