430-4206/02 – Servopohony malých výkonů (SPMV)
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS, USP, FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Po absolvování předmětu student získá přehled umožňující dobrou orientaci v principech činnosti elektrických servopohonů malého výkonu, schopnost samostatné analýzy a syntézy částí elektrických servopohonů malého výkonu a umí aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu elektrických servopohonů malého výkonu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání základních funkcí elektrických servopohonů malého výkonu (servopohony se stejnosměrnými motory, elektronicky komutovanými motory, krokovými motory, střídavými servomotory a, pohony s reluktančními motory). Náplň předmětu se opírá o poznatky z výkonové elektroniky, mechatronických systémů, elektrických regulovaných pohonů a teorie řízení.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy TEST č.1, TEST č.2 (viz. cvičení).
Podmínky udělení zápočtu:
Povinná účast na laboratorních cvičeních.
Celkem 2 laboratorní cvičení hodnocené max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z lab. Cvičení.
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Test je hodnocen max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z testů.
Při opakování testu je test hodnocen pouze 80% dosažených bodů.
Pro každý úkol (test nebo laboratorní cvičení) je stanoven minimální počet 5 bodů jako minimální podmínka získání zápočtu.
E-learning
Studijní opory jsou dostupné v LMS studentům předmětu.
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Definice elektrického regulačního servopohonu. Význam regulačních pohonů.
Prostředky pro řízení elektrických servopohonů. Regulátory, snímače.
Regulace polohy servopohonů. Lineární a časově optimální regulace.
Pohony se stejnosměrnými servomotory. Čtyřkvadrantové pulzní měniče pro napájení stejnosměrných servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury se stejnosměrnými servomotory. Statické a dynamické vlastnosti pohonů se stejnosměrnými servomotory.
Servopohony s elektronicky komutovanými motory (ECM). Princip činnosti ECM. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury pohonů s ECM. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými servomotory synchronního typu - s permanentními magnety a reluktanční. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými servomotory synchronního typu. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými asynchronními servomotory, princip činnosti. Měniče pro napájení asynchronních servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými asynchronními servomotory. Statické a dynamické vlastnosti.
Servopohony s krokovými motory. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Servopohony s lineárními motory. Princip činnosti, měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury.
Vývojové tendence servopohonů malých výkonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Stejnosměrný polohový servopohon s MAXON motorem.
Pohon s bezkomutátorovým elektronicky komutovaným (EC) motorem.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky