430-4206/02 – Servopohony malých výkonů (SPMV)
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | USP, FEI, FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Po absolvování předmětu student získá přehled umožňující dobrou orientaci v principech činnosti elektrických servopohonů malého výkonu, schopnost samostatné analýzy a syntézy částí elektrických servopohonů malého výkonu a umí aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu elektrických servopohonů malého výkonu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Výuka odborníka z praxe (přednáška nebo cvičení)
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání základních funkcí elektrických servopohonů malého výkonu (servopohony se stejnosměrnými motory, elektronicky komutovanými motory, krokovými motory, střídavými servomotory a, pohony s reluktančními motory). Náplň předmětu se opírá o poznatky z výkonové elektroniky, mechatronických systémů, elektrických regulovaných pohonů a teorie řízení.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy TEST č.1, TEST č.2 (viz. cvičení).
Podmínky udělení zápočtu:
Povinná účast na laboratorních cvičeních.
Celkem 2 laboratorní cvičení hodnocené max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z lab. Cvičení.
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Test je hodnocen max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z testů.
Při opakování testu je test hodnocen pouze 80% dosažených bodů.
Pro každý úkol (test nebo laboratorní cvičení) je stanoven minimální počet 5 bodů jako minimální podmínka získání zápočtu.
E-learning
Studijní opory jsou dostupné v LMS studentům předmětu.
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Definice elektrického regulačního servopohonu. Význam regulačních pohonů.
Prostředky pro řízení elektrických servopohonů. Regulátory, snímače.
Regulace polohy servopohonů. Lineární a časově optimální regulace.
Pohony se stejnosměrnými servomotory. Čtyřkvadrantové pulzní měniče pro napájení stejnosměrných servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury se stejnosměrnými servomotory. Statické a dynamické vlastnosti pohonů se stejnosměrnými servomotory.
Servopohony s elektronicky komutovanými motory (ECM). Princip činnosti ECM. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury pohonů s ECM. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými servomotory synchronního typu - s permanentními magnety a reluktanční. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými servomotory synchronního typu. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými asynchronními servomotory, princip činnosti. Měniče pro napájení asynchronních servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými asynchronními servomotory. Statické a dynamické vlastnosti.
Servopohony s krokovými motory. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Servopohony s lineárními motory. Princip činnosti, měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury.
Vývojové tendence servopohonů malých výkonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Stejnosměrný polohový servopohon s MAXON motorem.
Pohon s bezkomutátorovým elektronicky komutovaným (EC) motorem.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky