430-6002/02 – Řídicí algoritmy elektrických regulovaných pohonů (ŘAERP)

Garantující katedraKatedra elektronikyKredity10
Garant předmětuprof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.Garant verze předmětuprof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostpovinně volitelný
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení2015/2016Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BRA30 prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zkouška 28+140
kombinovaná Zkouška 9+140

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Po absolvování předmětu student umí definovat speciální požadavky na řízení moderních elektrických regulovaných pohonů a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu řízení moderního střídavého regulovaného pohonu. Získané poznatky tvoří součást znalostí výzkumného pracovníka, který pracuje v oblasti výzkumu a vývoje střídavých regulovaných pohonů a jejich aplikací v průmyslové praxi.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět rozvíjí poznatky z elektrických regulovaných pohonů. Zaměřuje se prohloubení znalostí moderních metod řízení střídavých regulovaných pohonů se synchronními motory, asynchronními motory a se spínanými reluktančními motory. Předmět se zaměřuje také na bezsensorového řízení střídavých motorů a aplikace prvků umělé inteligence, mezi které patří umělé neuronové sítě a fuzzy-logické systémy, v řízení elektrických pohonů. Předmět sleduje nové trendy ve výzkumu a vývoji střídavých regulovaných pohonů na tuzemských a zahraničních výzkumných pracovištích.

Povinná literatura:

Brandštetter P.: Střídavé regulační pohony - Moderní způsoby řízení. Monografie, VŠB-Technická univerzita Ostrava, 1999, 181 s., ISBN 80-7078-668-X. Brandštetter, P.: Elektrické regulované pohony III. Učební texty. VŠB-TU Ostrava, 2005.

Doporučená literatura:

Leonhard W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1997, ISBN 3-540-59380-2. Novotny D. W., Lipo T. A.: Vector control and dynamics of AC drives. Clarendon Press, 1996, ISBN 0-19-856439-2. Miller T. J. E.: Electronic Control of Switched Reluctance Machines, Magma Physics Publishing and Clarendon Press Oxford, 1993, ISBN 0-19-859387-2. Boldea I., Nasar S.A.: Electric drives, 1999, ISBN 0-8493-2521-8. Vas P.: Artificial-intelligence-based electrical machines and drives. Oxford science publication, 1999, ISBN 0 19 859397 X. Norgaard M.: Neural networks for modelling and control of dynamic systems. Springer-Verlag London, 2000, ISBN 1-85233-227-1. Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, The University of Tennessee, Knoxville, 2001, INBN 0-13-016743-6. Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montreal, Canada, Vols 1-7, 2006, ISBN 978-1-4244-0496-4. Conference Proceedings, 12th European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, Denmark, Vols 1-10, 2007, ISBN 978-90-75815-11-5. Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, UK, 2008, ISBN 978-1-4244-1666-0. Conference Proceedings, 13th European Conference on Power Electronics and Applications - EPE 2009, Barcelona, Spain, 2009.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola řešení zadaného projektu.

E-learning

Další požadavky na studenta

Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Základní předpoklady. Definice komplexních prostorových vektorů veličin. Modely různých typů elektrických motorů pro regulační účely. Výkonové polovodičové měniče pro střídavé regulované pohony. Moderní metody řízení měničů. Modely měničů pro regulační účely. Vektorové řízení střídavých motorů. Regulační struktury střídavých regulovaných pohonů se střídavými motory. Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin pro vektorové řízení střídavých motorů. Adaptace parametrů regulačních struktur střídavých regulovaných pohonů. Elektrické regulované pohony se spínanými reluktančními motory (SRM). Teorie SRM, metody řízení, regulační struktury, možnosti bezsensorového řízení SRM. Přímé řízení momentu a statorového toku střídavých motorů. Klasické a nové metody řízení. Aplikace prvků umělé inteligence v řízení elektrických pohonů. Fuzzy-logické systémy a jejich aplikace v řízení elektrických regulovaných pohonů. Základní teorie neuronových sítí. Aplikace neuronových sítí v řízení elektrických pohonů. Bezsensorové elektrické regulované pohony. Metody estimace mechanické úhlové rychlosti, vlastnosti, aplikace. Estimátory pracující v otevřené smyčce s využitím monitorování statorových proudů a napětí, systém s referenčním modelem (MRAS). Pozorovatelé. Kalmanův pozorovatel, Luenbergerův pozorovatel. Estimátory využívající umělé inteligence. Injekční metody. Vývojové tendence elektrických regulovaných pohonů se střídavými motory. Projekty: Projekt z oblasti řízení elektrických regulovaných pohonů v návaznosti na téma doktorské disertační práce.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2015/2016 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zkouška Zkouška  
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2020/2021 (P0713D060001) Elektrotechnika K angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P0713D060001) Elektrotechnika P angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P0713D060001) Elektrotechnika P angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P0713D060001) Elektrotechnika K angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku