430-6002/02 – Řídicí algoritmy elektrických regulovaných pohonů (ŘAERP)
Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 10 |
Garant předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Po absolvování předmětu student umí definovat speciální požadavky na řízení moderních elektrických regulovaných pohonů a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu řízení moderního střídavého regulovaného pohonu. Získané poznatky tvoří součást znalostí výzkumného pracovníka, který pracuje v oblasti výzkumu a vývoje střídavých regulovaných pohonů a jejich aplikací v průmyslové praxi.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět rozvíjí poznatky z elektrických regulovaných pohonů. Zaměřuje se prohloubení znalostí moderních metod řízení střídavých regulovaných pohonů se synchronními motory, asynchronními motory a se spínanými reluktančními motory. Předmět se zaměřuje také na bezsensorového řízení střídavých motorů a aplikace prvků umělé inteligence, mezi které patří umělé neuronové sítě a fuzzy-logické systémy, v řízení elektrických pohonů. Předmět sleduje nové trendy ve výzkumu a vývoji střídavých regulovaných pohonů na tuzemských a zahraničních výzkumných pracovištích.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Leonhard W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1997,
ISBN 3-540-59380-2.
Novotny D. W., Lipo T. A.: Vector control and dynamics of AC drives. Clarendon Press, 1996,
ISBN 0-19-856439-2.
Miller T. J. E.: Electronic Control of Switched Reluctance Machines, Magma Physics Publishing and Clarendon Press Oxford, 1993,
ISBN 0-19-859387-2.
Boldea I., Nasar S.A.: Electric drives, 1999,
ISBN 0-8493-2521-8.
Vas P.: Artificial-intelligence-based electrical machines and drives. Oxford science publication, 1999,
ISBN 0 19 859397 X.
Norgaard M.: Neural networks for modelling and control of dynamic systems. Springer-Verlag London, 2000,
ISBN 1-85233-227-1.
Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, The University of Tennessee, Knoxville, 2001, INBN 0-13-016743-6.
Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montreal, Canada, Vols 1-7, 2006,
ISBN 978-1-4244-0496-4.
Conference Proceedings, 12th European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, Denmark, Vols 1-10, 2007,
ISBN 978-90-75815-11-5.
Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, UK, 2008,
ISBN 978-1-4244-1666-0.
Conference Proceedings, 13th European Conference on Power Electronics and Applications - EPE 2009, Barcelona, Spain, 2009.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola řešení zadaného projektu.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Základní předpoklady. Definice komplexních prostorových vektorů veličin. Modely různých typů elektrických motorů pro regulační účely.
Výkonové polovodičové měniče pro střídavé regulované pohony. Moderní metody řízení měničů. Modely měničů pro regulační účely.
Vektorové řízení střídavých motorů. Regulační struktury střídavých regulovaných pohonů se střídavými motory.
Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin pro vektorové řízení střídavých motorů.
Adaptace parametrů regulačních struktur střídavých regulovaných pohonů.
Elektrické regulované pohony se spínanými reluktančními motory (SRM). Teorie SRM, metody řízení, regulační struktury, možnosti bezsensorového řízení SRM.
Přímé řízení momentu a statorového toku střídavých motorů. Klasické a nové metody řízení.
Aplikace prvků umělé inteligence v řízení elektrických pohonů. Fuzzy-logické systémy a jejich aplikace v řízení elektrických regulovaných pohonů.
Základní teorie neuronových sítí. Aplikace neuronových sítí v řízení elektrických pohonů.
Bezsensorové elektrické regulované pohony. Metody estimace mechanické úhlové rychlosti, vlastnosti, aplikace.
Estimátory pracující v otevřené smyčce s využitím monitorování statorových proudů a napětí, systém s referenčním modelem (MRAS).
Pozorovatelé. Kalmanův pozorovatel, Luenbergerův pozorovatel.
Estimátory využívající umělé inteligence. Injekční metody.
Vývojové tendence elektrických regulovaných pohonů se střídavými motory.
Projekty:
Projekt z oblasti řízení elektrických regulovaných pohonů v návaznosti na téma doktorské disertační práce.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky