430-6002/02 – Řídicí algoritmy elektrických regulovaných pohonů (ŘAERP)

Po absolvování předmětu student umí definovat speciální požadavky na řízení moderních elektrických regulovaných pohonů a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu řízení moderního střídavého regulovaného pohonu. Získané poznatky tvoří součást znalostí výzkumného pracovníka, který pracuje v oblasti výzkumu a vývoje střídavých regulovaných pohonů a jejich aplikací v průmyslové praxi.

Předmět rozvíjí poznatky z elektrických regulovaných pohonů. Zaměřuje se prohloubení znalostí moderních metod řízení střídavých regulovaných pohonů se synchronními motory, asynchronními motory a se spínanými reluktančními motory. Předmět se zaměřuje také na bezsensorového řízení střídavých motorů a aplikace prvků umělé inteligence, mezi které patří umělé neuronové sítě a fuzzy-logické systémy, v řízení elektrických pohonů. Předmět sleduje nové trendy ve výzkumu a vývoji střídavých regulovaných pohonů na tuzemských a zahraničních výzkumných pracovištích.

Leonhard W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1997, ISBN 3-540-59380-2. Novotny D. W., Lipo T. A.: Vector control and dynamics of AC drives. Clarendon Press, 1996, ISBN 0-19-856439-2. Miller T. J. E.: Electronic Control of Switched Reluctance Machines, Magma Physics Publishing and Clarendon Press Oxford, 1993, ISBN 0-19-859387-2. Boldea I., Nasar S.A.: Electric drives, 1999, ISBN 0-8493-2521-8. Vas P.: Artificial-intelligence-based electrical machines and drives. Oxford science publication, 1999, ISBN 0 19 859397 X. Norgaard M.: Neural networks for modelling and control of dynamic systems. Springer-Verlag London, 2000, ISBN 1-85233-227-1. Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, The University of Tennessee, Knoxville, 2001, INBN 0-13-016743-6. Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montreal, Canada, Vols 1-7, 2006, ISBN 978-1-4244-0496-4. Conference Proceedings, 12th European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, Denmark, Vols 1-10, 2007, ISBN 978-90-75815-11-5. Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, UK, 2008, ISBN 978-1-4244-1666-0. Conference Proceedings, 13th European Conference on Power Electronics and Applications - EPE 2009, Barcelona, Spain, 2009.

Průběžná kontrola řešení zadaného projektu.