430-6008/02 – Mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů (MŘSEP)
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Palacký, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Palacký, Ph.D. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Po absolvování předmětu student umí definovat základní a speciální požadavky na mikropočítačové řídicí systémy pro aplikace v elektrických regulačních pohonech, umí vysvětlit funkci jednotlivých částí mikropočítačových řídicích systémů a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu mikropočítačového řídicího systému. Získané poznatky tvoří součást znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace mikropočítačových řídicích systémů v řízení elektrických pohonů.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět rozvíjí základní poznatky z mikropočítačové techniky. Zaměřuje se na dokonalé poznání moderních mikropočítačových řídicích systémů. Zabývá se problematikou návrhu jednotlivých částí mikropočítačového řídicího systému pro aplikace v elektrických regulačních pohonech. Po absolvování předmětu student umí definovat základní a speciální požadavky na mikropočítačové řídicí systémy pro aplikace v elektrických regulačních pohonech, umí vysvětlit funkci jednotlivých částí mikropočítačových řídicích systémů a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu mikropočítačového řídicího systému. Získané poznatky tvoří součást znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace mikropočítačových řídicích systémů v řízení elektrických pohonů.
Povinná literatura:
Sobotka, Z. : Otázky a odpovede z mikroprocesorov a mikropočítačov, ALFA 1986.
Künzel, K. - Žáček, J.: Mikroprocesorová technika. ČVUT Praha, 1996.
Brandštetter, P.: Střídavé regulační pohony - Moderní způsoby řízení . Monografie. VŠB-TU Ostrava, 1999.
Fedor, P. - Perduková, D.: Programovatelné automaty v elektrických pohonov. Monografie. TU Košice, 2001.
Brey B.B.: The Intel microprocessors: architecture, programming and interfacing. Prentice Hall,London, 1994.
Steckhahn, A.D. - Otter, J.D.: Industrial applications for microprocessors. Reston Publishing Company, 1982. Microprocessors and microsystems. Oxford Elsevier, ISSN 01141-9331.
Doporučená literatura:
Palacký, P.: Mikroprocesorové řídicí systémy I. - učební texty VŠB 2008.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola zpracovávaného projektu
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Snímače veličin, úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v 16-ti bitových MŘS.
Hardwarové řešení řídicího mikropočítače s různými typy procesorů, příklady řešení.
Číslicové zpracování vstupních signálů. A/D převodníky, D/A převodníky. Konkrétní řešení A/D, D/A převodníků.
Číslicové zpracování impulsních signálů.
Zpracování výstupních impulsních signálů.
Komunikace s nadřazeným systémem a klávesnicí. Sériové rozhraní.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software. Sestavení programových modulů, vzájemné vazby. Rozdělení strojového času.
Softwarové realizace bloků regulačních struktur střídavých motorů.
Aplikace programovatelných automatů v řízení elektrických pohonů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky