430-8751/01 – Elektrické regulované pohony (ERP)
| Garantující katedra | Katedra aplikované elektroniky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2011/2012 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | USP, FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání hlubších teoretických znalostí umožňujících detailní pochopení činnosti elektrických regulovaných pohonů a praktických schopností při jejich aplikaci.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět seznamuje posluchače s detailními vlastnostmi stejnosměrných i střídavých elektrických regulovaných pohonů.
Předmět prohlubuje znalosti z elektrických pohonů.
Náplň předmětu se opírá o poznatky z elektroniky a mechatronických systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Neborák, I., Sládeček, V.: Elektrické pohony. Učební texty. VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy TEST č.1, TEST č.2.
Podmínky udělení zápočtu:
Účast na laboratorní výuce (100%).
Odevzdání protokolů z měření.
Absolvování všech kontrolních testů v řádném termínu.
Získání minimálně 25 bodů.
Bodové hodnocení cvičení - maximálně 40 bodů, test T1 - max. 10 bodů, test T2 - max. 10 bodů, laboratorní úlohy - max. 20 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Definice elektrického regulovaného pohonu. Metody analýzy a syntézy. Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Stabilita a tlumení regulovaných pohonů. Metoda fázové bezpečnosti. Analýza regulačního obvodu ve frekvenční oblasti. Metody standardních tvarů přenosu. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
Stejnosměrné regulované pohony. Dynamické chování ss motoru při změně napětí a magnetického toku. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů.
Regulace mechanické úhlové rychlosti bez podřazené smyčky proudu a s podřazenou smyčkou proudu.
Regulace polohy - lineární, časově optimální.
Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Definice prostorových vektorů veličin.
Měniče frekvence pro střídavé regulované pohony. Moderní způsoby řízení měničů frekvence. Zjednodušený model měniče frekvence pro regulační účely.
Zjednodušený model synchronního motoru s budicím vinutím a s permanentními magnety pro regulační účely. Skalární a vektorové řízení synchronního motoru s budicím vinutím.
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Regulační struktury mechanické úhlové rychlosti.
Zjednodušený model asynchronního motoru pro regulační účely. Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin.
Skalární a vektorové řízení asynchronních motorů. Regulační struktury mechanické úhlové rychlosti. Adaptace na změnu parametrů.
Metody přímého řízení momentu a magnetického toku asynchronního motoru. Metody přímého řízení momentu a jalového výkonu synchronního motoru s permanentními magnety.
Elektrické regulované pohony se spínanými reluktančními pohony. Metody řízení. Regulační struktury se SRM.
Bezsensorové střídavé regulované pohony.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky