448-0305/01 – Elektrické regulované pohony II (ERP2)
Garantující katedra | Katedra elektroniky | Kredity | 8 |
Garant předmětu | prof. Ing. Tomáš Čermák, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Tomáš Čermák, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2003/2004 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Po absolvování předmětu student umí definovat základní požadavky na elektrické regulační pohony, mnohamotorové pohony a servopohony a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu elektrického regulačního pohonu.
Získané poznatky tvoří součást všeobecných znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace elektrických pohonů.
Vyučovací metody
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání významu, základních principů, složení a funkcí střídavých elektrických regulačních pohonů se synchronními a asynchronními motory. Náplň předmětu se opírá se o poznatky z elektroniky, výkonové elektroniky a elektrických strojů a teorie řízení.
Povinná literatura:
Čermák, T.: Elektrické regulační pohony. Skriptum VŠB, Ostrava 1986
Flajtingr, J. - Kule, L.:Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. ZČU Plzeň, 2002
Doporučená literatura:
Odborné texty na adrese http://fei.vsb.cz/kat448/kat_448.htm
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
kontrolní test TEST č.1, TEST č.2 (viz cvičení)
Podmínky udělení zápočtu:
Účast na laboratorní výuce (100%), výjímečně možnost náhrady po individuální domluvě s vedoucím cvičení.
Odevzdání protokolů z měření v řádném termínu =1 týden po ukončení měření
Absolvování všech kontrolních testů v řádném termínu (bude sdělen minimálně týden předem). V případě absolvování testu v jiném než řádném termínu bude tento hodnocen pouze 80% dosažených bodů. Každý test je možné 1x opakovat, při jeho opakování bude hodnocen pouze 80% dosažených bodů a bude započítán výsledek opakovaného testu!
Získání minimálně 25 bodů ze cvičení ze 40 možných.
Bodové hodnocení cvičení - maximálně 40 bodů, z toho T1 max. 10 bodů, T2 max. 10 bodů.
Laboratorní úlohy - maximálně 20 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Přehled, rozdělení, využití.
Matematický model synchronního stroje při změně napětí a při změně proudu. Ustálený stav.
Regulační pohon se synchronním motorem napájeným z cyklokonvertoru.
Nepřímá regulace magnetického toku a vektorové řízení synchronních motorů. Regulace proudu a rychlosti.
Ventilový motor a elektronicky komutovaný (EC) motor. Statické a dynamické vlastnosti. Fázorové diagramy.
Mechanické charakteristiky ventilového motoru. Struktura regulace. Analýza a syntéza regulačního obvodu proudu a rychlosti.
Matematický model asynchronního motoru při řízení napětím a frekvencí a při řízení proudem a frekvencí.
Skalární a vektorové řízení pohonů s asynchronními motory.
Regulace proudu střídavých pohonů.
Přímé řízení momentu, vektorové řízení AM bez čidla rychlosti (NFO).
Mnohamotorové pohony. Pohony navíječek a odvíječek pásu.
Pohony s krokovými motory. Princip činnosti krokových motorů (PM, VR, Hybrid).
Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Mikroprocesorové řízení pohonů s krokovými motory. Spínaný reluktanční motor a jeho řízení.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Určování parametrů pohonu s asynchronním motorem.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného z měniče napětí.
Kontrolní test č.1.
Určování parametrů pohonu se synchronním motorem.
Analýza a syntéza regulační smyčky proudu synchronního motoru.
Analýza a syntéza regulační smyčky rychlosti a mag.toku u synchronního motoru s vektorovým řízením.
Kontrolní test č.2.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného z měniče frekvence s napěťovým střídačem.
Analýza a syntéza regulační smyčky proudu asynchronního motoru.
Kontrolní test č.3.
Analýza a syntéza regulační smyčky rychlosti a mag.toku asynchronního motoru s vektorovým řízením.
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů.
Laboratoře:
Pohon s asynchronním motorem napájeným z řízeného měniče napětí.
Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče frekvence s napěťovým střídačem.
Analýza vyšších harmonických pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče frekvence s napěťovým střídačem.
Polohový servopohon s motorem MAXON.
Pohon s krokovým motorem.
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
1-Pohon s asynchronním motorem napájeným z řízeného měniče napětí.
2-Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče frekvence s napěťovým střídačem.
3-Analýza vyšších harmonických pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče frekvence s napěťovým střídačem
4-Polohový servopohon s motorem MAXON.
5-Pohon s krokovým motorem.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.